数控切割机控制系统故障检修要点

    数控切割机控制系统的使用稳定具有重要意义，作为整套机床的核心部件，数控切割机控制系统不仅提供有人机交互的操作平台，同时也为设备的切割过程提供指令。从目前市面上所广泛应用的数控切割机控制系统类型来看，主要以斯达特SH系列控制系统以及上海交大数控系统为主，本文将主要就上述两类控制系统的特点以及故障问题的检修排查流程予以简要说明。
    1. 数控切割机控制系统输入故障
　　数控切割机控制系统零件程序及控制参数、补偿量等数据的输入，可采用光电阅读机、键盘、磁盘、连接上级计算机的DNC接口、网络等多种形式。数控装置在输入过程中通常还要完成无效码删除、代码校验和代码转换等工作。
　  2. 数控切割机控制系统译码故障
　　不论数控切割机控制系统工作在MDI方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息(如起点、终点、直线或圆弧等)、加工速度信息和其他辅助信息按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的语言，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用单元。
　  3. 数控切割机控制系统割缝补偿
　　数控切割机控制系统割缝补偿包括长度补偿和半径补偿。通常数控装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，割缝补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成割炬中心轨迹。目前在比较好的数控切割机机床中，割缝补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切割速度判别。
    4. 数控切割机控制系统切割速度处理
　　速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。在有些数控切割机机床中，对于机床允许的最低速度和最高速度的限制、软件的自动加减速等也在数控系统里处理完成。
　  5. 数控切割机控制系统插补故障
　　数控切割机控制系统插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上进行“数据点的密化”。插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期内，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常，经过若干次插补周期后 ，插补加工完一个程序段轨迹，即完成从程序段起点到终点的“数据点密化”工作。
　  6. 数控切割机控制系统定位故障
　　数控切割机控制系统定位的作用是完成对切割轨迹的移入及移出设计，其主要任务是在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较， 用其差值去控制伺服电机。定位控制处在伺服回路的位置环上， 这部分工作可以由软件实现， 也可以由硬件完成。在定位控制中通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高数控切割机的定位精度。
　  7. 数控切割机控制系统显示故障
　　数控切割机控制系统的显示主要为操作者提供方便，通常用于零件程序的显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、报警显示等。
　  8. 数控切割机控制系统诊断及处理
　　对系统中出现的不正常情况进行检查、定位，包括联机诊断和脱机诊断等。

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