精密型数控等离子切割机定位系统详解

    数控等离子切割机床在实现精密切割加工时，其首要基础就是保证割炬的行走移动能够实现精确定位，简单理解就是让割炬在切割过程中能够稳定可靠的按照切割图形轨迹行走并锁定一下一个切割轨迹的起点。当然我们这样描述数控等离子切割机控制系统的定位功能可能过于概括，实际上所有的设备制造厂家都是遵照这一目的来设计机床控制系统功能的，但即便如此我们仍然可以发现不少厂家所生产的数控等离子切割机在实现工业化生产加工时其切割质量和精度是存在很大差异的。下面武汉嘉倍德科技将以我公司迅锋T系列精密型数控等离子切割机为例，简要说明一下其定位系统的工作原理以及实现批量加工过程中所对应的优势。
    数控等离子切割机随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。大多数切割机系统都是通过和CAD图形结合后才能实现切割，在数控切割机中也同样分相对坐标和绝对坐标，今天就来给大家分析一下析数控切割机制图的相对坐标与绝对坐标。
    值得一提的是，机械制图是相当重要的，它能比较笼统的全面的展示各个部件，对于数控等离子切割机而言，数控零件图的数学处理主要是计算零件加工轨迹的尺寸，即计算零件加工轮廓的基点和节点的坐标，或刀具中心轮廓的基点和节点的坐标，以便编制加工程序。
　　用数字程序驱动精密型数控等离子切割机床运动时，其定位控制系统的相关要求如下：

一、精密型数控等离子切割机相对坐标系统介绍
　　1. 相对笛卡尔坐标：@dx,dy；对前一点的坐标增量；
　　2. 相对极坐标：@距离<角度。

二、精密型数控等离子切割机绝对坐标系统
　　1. 笛卡尔坐标 （x,y,z)x坐标表示水平方向的位置，y坐标表示垂直方向的位置。二维图中任意点的坐标均可用（x,y)形式定位。
　　2. 极坐标：距离<角度。可以输入某点离原点的距离及它在xy平面中的角度来确定该点。例如10<45  表示离原点距离为10，相对于x轴的角度为45度的某点。

三、精密型数控等离子切割机基点坐标算法
　　一般数控等离子切割机床只有直线和圆弧插补功能。对于由直线和圆弧组成的平面轮廓，编程时数值计算的主要任务是求各基点的坐标。
　　这里我们所谓的基点，是指构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为基点。基点可以直接作为其运动轨迹的起点或终点。
　　实现精密型数控等离子切割机的几点坐标计算需要根据填写加工程序单的要求，基点直接计算的内容有：每条运动轨迹的起点和终点在选定坐标系中的坐标，圆弧运动轨迹的圆心坐标值。
　　精密型数控等离子切割机基点直接计算的方法比较简单，一般可根据零件图样所给的已知条件用人工完成。即依据零件图样上给定的尺寸运用代数、三角、几何或解析几何的有关知识，直接计算出数值。在计算时，要注意小数点后的位数要留够，以保证足够的精度。

四、精密型数控等离子切割机节点坐标定位
　　对于一些平面轮廓是非圆方程曲线Y=F（X）组成，如渐开线、阿基米德螺线等，只能用能够加工的直线和圆弧去逼近它们。这时数值计算的任务就是计算节点的坐标。
　　当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时，在加工程序的编制工作中，常用多个直线段或圆弧去近似代替非圆曲线，这称为拟合处理。拟合线段的交点或切点称为节点。
　　节点坐标的计算节点坐标的计算难度和工作量都较大，故常通过计算机完成，必要时也可由人工计算,常用的有直线逼近法（等间距法、等步长法、和等误差法）和圆弧逼近法。

　　正因为精密型数控等离子切割机的先进性、复杂性和发展的迅速性，以及品种型号、档次的多样性，而且价格又相对比较昂贵，所以，在选用精密型数控等离子切割机时，应由领导和专业技术人员共同进行深入细致地调研，或委托有经验的数控专家组成的咨询中介机构进行咨询或代理，以便正确地选用精密型数控等离子切割机设备。

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