驱动装置中采用摆线针轮减速机

　　骨架安装于大平台上，用于支承所有负荷。骨架是一个焊接结构件，上面装有轨道、齿条等，使台车在上面行走。设计时应使骨架具有足够的强度和刚度。端部止动器安装于骨架上，对移动台车起限位缓冲作用。端部止动器由钢支架及缓冲橡胶等组成。止动器与骨架的联结螺栓应能承受台车的最大冲击力，以防止台车冲出轨道，造成事故。

　　溜槽式取样机设于熔剂、燃料或返矿皮带机头部落料处。主要由移动台车、接料器、骨架、端部止动器、限位开关、轨道、齿条、端子箱及导线架等组成。溜槽式取样机与带式取样机不同的是：接料器从转运站处接到料，通过溜槽直接送到中间皮带机移动式破碎机:http://www.hxjq.net/cpzshtml/20101025150602.html
。驱动装置中采用摆线针轮减速机，其他配置及结构与带式取样机基本相同。这里仅对接料器进行简单说明。

　　接料器由接料刀口、溜槽及支架等组成。接料刀口采用耐磨材料，安装时与水平约成 角，刀口与溜槽用螺栓联接，可更换。溜槽为焊接式漏斗，内设有耐磨衬板，溜槽与水平约成 角。刀口与溜槽的夹角可根据工艺配置和结构需要而定。支架为焊接框架直线筛:http://www.hxjq.net/52.htm
，一端与溜槽相连接，另一端与移动台车相联接，且都设有长孔以调整接料口的位置。必要时接料器接料口的开口大小可设计成可调式，可采用加垫板，或更换刀口（选用不同的刀口规格）及其它方法实现。当然带式取样机的接料口也可用同样的方法作成可调式。