数控切割机纵向行走振动故障处理

    数控切割机是目前实现平面切割加工最为有效的机床设备，考虑到板料幅面的大小，数控切割机纵向切割行走距离正逐渐延长，其中大型龙门式数控切割机床纵向行走距离有达到40米的极限，如此长距离的移动，对于数控切割机传动系统的要求也是越来越高，本文将主要就大型数控切割机在纵向行走切割过程中出现振动、速度缓慢等现象问题的处理提出一些案例分析。
    数控切割机在纵向切割过程中出现速度缓慢现象是指电机是在低速，一旦提高速度就出现振动，这时电流就可能出现过流报警。产生这种报警的原因是数控切割机工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化，必须有一个很大的加速度才行，这个加速度就是由电机的转矩给出的。转矩就是电流信号。大的转矩，就是大的电流信号造成的，在电流环中出现了一个电流的激烈变化，从而出现了过电流现象。在振动时不报警，而在振动加大时，出现了过电流报警。嘉倍德科技技术部认为，数控切割机速度缓慢和振动问题是属于传动系统的问题，因而应从速度环开始着手，由于切割机的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。而速度调节器的时间常数，也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的，因此，整个数控切割机的伺服运动是一个过渡和调节过程。　
　　由此可知，对于数控切割机的位置问题应从位置环着手，而速度问题应从速度环开始考虑。所谓位置环就是研究零件加工的尺寸问题，零件的尺寸的精度要去研究位置环。当然，零件尺寸的重复精度还和基准点有关，我们在后面还要讨论基准点返回问题。速度的问题就要去研究速度环以及与速度环有关的部分。尺寸问题和位置问题考虑的对象应是位置环或与位置环有关的部分。

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