回转工作台

数控机床的回转工作台，是在数控系统的控制下，完成工作台的圆周进给运动，并能同其他坐标轴实行联动，以完成复杂零件的加工，还可以作任意角度转位和分度。数控机床工作台的运动大都由伺服电机驱动，经减速齿轮和蜗轮蜗杆传动，其定位精度完全由控制系统和伺服传动系统的间隙大小决定。因此，用于数控机床回转工作台的蜗轮蜗杆必须有较高的制造精度和装配精度，而且还要采取措施来消除蜗轮蜗杆副的传动间隙。数控回转工作台分为开环数控回转工作台和闭环数控回转工作台。
　　1)开环数控回转工作台
　　采用电液脉冲马达或功率步进电机驱动。
　　通常消除间隙有两种方法：一是采用双蜗杆传动，这种方法可以保证正确的啮合关系和完全的齿面接触，但制造成本高，传动效率低；二是采用双导程变齿厚蜗杆，它能够始终保持正确的啮合关系，且结构简单，调整方便。
　　2)分度工作台
　　数控机床的分度工作台与数控回转工作台不同，它只能完成分度运动。它不能实现圆周进给，也就是说在切削过程中不能转动，只是非切削状态下将工件进行转位换面，以实现在一次装卡下完成多个面的多工序加工。
　　数控机床它分为定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。
　　1)定位销式分度工作台
　　定位销式分度工作台的结构图。数控机床工作过程分为三步：①工作台松开并抬起；②工作台回转分度；③工作台下降并锁紧。
　　2)鼠齿盘式分度工作台
　　工作过程分为三步：①工作台抬起；②工作台回转分度；③工作台下降并定位锁紧。
　　提供台湾旭阳、台湾谭兴及国产环球数控回转工作台
　　提供的数控机床配件，主要为数控加工和机床维修配套，提高工效和加工质量，帮助客户增收节支。

回转工作台带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台。转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类。

　　通用回转工作台是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加工圆弧面和圆弧槽等。通用转台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台。①水平转台:在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽 (图1)。台面外圆周上刻有360°的等分刻线。台面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副（见蜗杆传动）,速比为90:1或120:1，用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮。转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度（以度为单位）与细分刻度盘读出旋转角度。分度精度一般为±60″。水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。②立卧转台：底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。③万能转台:台面可以在0°～90°范围内倾斜任意角度（图2）, 使工件在空间的任何角度都能准确调整。 回转工作台 回转工作台　　精密转台用于在精密机床上加工或角度计量。常见的有光学转台、数显转台和超精密端面齿盘转台。①光学转台：主轴上装有玻璃或金属精密刻度盘，经光学系统将刻度细分、放大，通过目镜或光屏读出角度值。②数显转台：转台主轴上装有精密圆光栅或圆感应同步器，由数字显示装置读出角度值。上述两种精密转台的分度精度最高可达±1″。③超精密端面齿盘转台：利用一对经过精密对研的1440齿、720齿或360齿的端面齿盘分度定位,其分度精度最高可达±0.01″，作精密角度计量用。

 
控回转工作台原点复归精度检测测量是从7个任意位置分别进行一次原点复归，测定其停止位置，以读出的最大差值作为原点复归精度。
现有定位精度的检测是在快速、定位的情况下测量的，对某些进给系统风度不太好的数控机床，采用不同进给速度定位时，会得到不同的定位精度值。另外，定位精度的测定结果与环境温度和该坐标轴的工作状态有关，目前大部分数控机床采用半闭环系统，卷板机位置检测元件大多安装在驱动电动机上，在1m行程内产生0.01~0.02mm的误差是不奇怪的。这是热伸长产生的误差，有些机床便采用预拉伸（预紧）的方法来减少影响。

每个坐标轴的重复定位精度是反映该轴的最基本精度指标，它反映了该轴运动精度的稳定性，不能设想精度差的机床能稳定地用于生产。目前，卷板机由于数控系统功能越来越多，对每个坐标运动精度的系统误差如螺距积累误差、反向间隙误差等都可以进行系统补偿，只有随机误差没法补偿，而重复定位精度正是反映了进给驱动机构的综合随机误差，它无法用数控系统补偿来修正，当发现它超差时，只有对进给传动链进行精调修正。因此，如果允许对卷板机机床进行选择，则应选择重复定位精度高的机床。

回转工作台的回转油缸缓冲机构，包括齿条、油缸的前、后端盖和限位螺钉，限位螺钉联接于前、后端盖上，其特征在于：齿条的前、后端面上分别设有阻尼杆，限位螺钉上设有阻尼孔，其阻尼孔的中心线与端盖的轴心线、阻尼杆的轴心线以及齿条的轴心线四者均在同一条直线上。

　　本实用新型的优点是，阻尼杆对齿条外圆的同轴度易于保证，降低了加工的难度和成本，也易于控制阻尼孔和阻尼杆的间隙。限位螺钉的中心与齿条的中心重合，受力性能好，磨损小。当阻尼孔与阻尼杆之间的间隙因磨损而大到一定程度时，只需更换限位螺钉即可，代价很小。
 
气动回转工作台油压分度盘适用机床：数控机床，CNC数控加工，自动化设备，打孔攻牙，超声波焊接，烫金，移印丝印，铆接等自动化设备配合形成自动加工生产。

气动回转工作台的详细介绍

气动回转工作台结构特點：
●紧固鎖緊裝置，適合五金加工、切削加工。
●高精密分割機構，無累積誤差，適合高精度加工。
●採用三片齒式聯結器，分割時盤面無升降動作。
●特殊等份分割亦可接受訂製。此种结构可配合各种自动化设备形成自动五金塑胶电子加工、切削。
●分度盘运动状态时，分度盘面无升降起伏变化。

 
数控回转工作台是各类数控镗铣床和加工中心扩大机床功能的第四回转轴的首选设备，其与机床配套在数控系统的控制下，实现等分和不等分的孔、槽曲面的加工，其也可单独用作分度检测装置。
 
高精度回转工作台具有下列特点：
　　■ 采用了我厂的专利产品——高精度球面蜗轮副。
　　■ 转台重复定位精度最高可达5角度秒。
　　■ 球面蜗轮副具有瞬时多齿接触、磨损小、精度保持持久等优点。
　　■ 采用球面蜗轮副后，较圆柱蜗杆传动转台承载能力提高3倍以上。
　　■ 蜗轮、蜗杆相对滑移速度可达8m/s以上，使工作台最高转速可达22r/min。
　　■ 采用气压或液压制动，制动迅速、可靠、耐重切削。
　　■ 密封采用德国宝色霞板公司的产品，防渗漏性能优异。
　　■ 采用高精密轴承，精度保持性能好。
　　■ 根据用户要求，转台可带制动尾座。
　　■ 伺服马达标准配置为FANUC电机，也可根据用户需要提供西门子、三菱等伺服马达配置。

项　　　　　目单位YKG13320YKG13400
工作台面直径mm320400
中心高(卧式安装)mm210250
中心孔定位尺寸mm7080
定位键宽度mm1818
工作台型槽螺栓mm4×M124×M12
蜗轮副传动比--1:901:90
总传动比--1:1801:180
工作台最高转速rpm2020
分度最小设定单位degree0.0010.001
立式承载能力kg300300
水平承载能力kg500500
制动力矩N.m450500
允许最大切削力矩N.m450500
分度精度(双向)s定位精度重复定位精度定位精度重复定位精度

7575
107107
15101510
21142114
30203020
转台重量Kg150180
 
 
问：如何校准回转工作台与三爪卡盘的同心度？

答：校准回转工作台需要做一个工装。也就是用合格的零件或简单的办法可以调整虎钳的位置。一般钻床的工作台有几条T型槽，这个作为粗的基准，确定一个方向。另外的一个方向用工装来确定。找正了工件的位置，锁紧虎钳就可以了。

数控回转工作台的原理与应用

数控机床的圆周进给由回转工作台完成为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。

数控回转工作台
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。
回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。
〖资料来源：毕业设计(论文)网 WWW.56DOC.COM〗
设计准则
我们的设计过程中，本着以下几条设计准则
1） 创造性的利用所需要的物理性能
2） 分析原理和性能
3） 判别功能载荷及其意义
4） 预测意外载荷
5） 创造有利的载荷条件
6） 提高合理的应力分布和刚度
7） 重量要适宜
8） 应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸
9） 根据性能组合选择材料
10） 零件与整体零件之间精度的进行选择
11） 功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求
2.3 主要技术参数
（1）回转半径：500 mm
（2）重复定位精度：0.005 mm
（3）电液脉冲马达功率0.75kw
（4）电液脉冲马达转速3000 rpm
（5）总传动比：72.5
（6）最大承载重量100㎏

 
作为“高档数控机床与基础制造装备”2010年度科技重大专项课题之一的“全浸泡式精密电加工机床用密封精密数控回转工作台”，正是应以上的要求而提出的。该项目经过一年多的努力，产品TK13400JS浸油式数控立卧回转工作台，于2011年7月初顺利试制完成，精度检验、密封检验、空运转等全部一次通过。
在我国的电加工机床制造领域，数控电火花成形机床、精密单向走丝数控电火花线切割机（慢走丝线切割机）、往复走丝数控电火花线切割机床（快走丝机床）、数控电火花小孔、微孔加工机床以及为航天航空、军工、发电设备、汽车、IT、医疗、微型机械工具制造等关键前沿领域研制的各种数控电加工专用设备的年产销量已超过了数万台。随着技术的发展，在这些数控电加工机床中，迫切需要各种专用的精密数控密封回转工作台，以满足用户各种精密复杂零件的电加工要求。如航天航空发动机制造中各种整体叶盘叶片、蜂窝、环件的电火花成形、切割、磨削、小孔、微孔加工，发电设备中的大型叶盘、叶片电加工，聚晶、立方氮化硼刀具的电火花切割、磨削、医疗、IT微型机械行业的各种精密复杂零件的电加工、汽车发动机燃油喷嘴复杂空间位置的精密微孔电加工等等，应用领域越来越广泛，重要性越来越大。　

数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。

数控回转工作台

数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。

图8-24为自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由

1一蜗杆 2一蜗轮 3、4一夹紧瓦 5一小液压缸 6一活塞 7一弹簧 8一钢球 9一底座 10一圆光栅 11、12一轴承

蜗杆1传给蜗轮2。

为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。

当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。

回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。

回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。
分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。鼠齿盘式分度工作台是一种应用很广的分度装置。鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理，因此能获得较高的分度精度和定心精度，其分度精度可以达1"~3"。
 
回转工作台的结构原理与维修数控机床的圆周进给由回转工作台完成,称为数控机床的第四轴:回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。1、 数控回转工作台的结构与工作原理数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。图8-24为自动换刀数控镗床的回转工作台。

它的进给、分度转位和定位锁紧都是由北京卫星电视安装,安装卫星电视,北京安装卫星天线给定的指令进行控制的。回转工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由蜗杆1传给蜗轮2。1一蜗杆2一蜗轮3、4一夹紧瓦5一小液压缸6一活塞7一弹簧8一钢球9一底座10一圆光栅11、12一轴承、为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。当工作台静止时,必须处于锁紧状态。为此,在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3,并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。
当小液压缸的女性白癜风患者冬季暖腰必备饮食锻炼策略上腔接通压力油时,活塞6便压向钢球8,撑开夹紧瓦,并夹紧蜗轮2。在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧7的作用下,钢球8抬起,夹紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度,也可以作连续回转进给运动。分度工作台只能完成分度运动,不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。鼠齿盘式分度工作台是一种应用很广的分度装置。鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理,因此能获得较高的分度精度和定心精度,其分度精度可以达1"~3"。图8-25是某数控铣床的鼠齿盘式分度工作台。鼠齿盘式分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠齿盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成。鼠齿盘是保证分度精度的关键零件,每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿,当两个齿盘啮合时,能够自动确定周向和径向的相对位置。