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DMC-40x0 高速系列
- 公司名称:
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- 北京中宝伦自动化技术有限公司
- 2012-11-23 09:58:37.0
- 北京市
- DMC-40x0
- 面议
- 77
【详细说明】
· 产品介绍:"DMC-40x0 高速系列,产品主要规格:系统处理器● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器通讯接口● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口● 通讯速" · 产品主要规格:· 系统处理器· ● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器 通讯接口● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口● 通讯速率高达115kb的RS232口命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能 运动方式● 点-点定位控制● 位置跟踪● JOG● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补● 多达8轴的直线插补● 刀角跟踪● 螺旋模式● 多组主控装置电子齿轮● 龙门同步模式● 电子凸轮● 轮廓控制● 示教和录返模式 存储功能● 应用程序存储空间:2000行X 80字符● 510个变量● 30个数组中16000个数组元素 控制算法● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法● 陷波滤波器和低通滤波器● 双闭环控制下的间隙补偿● 消减冲击的速度平滑处理算法● 积分限制● 转矩限制● 偏置调整 运动参数:● 位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)● 速度:对于伺服电机,可高达22000,000个计数/秒● 加速度:10 亿个计数/秒² 通用I/O: 光隔输入 光隔输出 模拟量输入 3.3V I/O1-4轴 8 8 8 325-8轴 16 16 8 32 高速位置锁存:●通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(经过光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40µsec) 专用输入:●主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)●辅助编码器输入:A, A-, B, B-●正、反限位输入----带光隔●回零输入----带光隔●高速位置锁存输入----带光隔●急停输入----带光隔 专用输出:● 16位的DAC模拟量输出●脉冲+方向输出● PWM输出,同样适用于伺服放大器●放大器使能输出●报警输出●高速位置比较输出 最小伺服更新速率: 标准 快速● 1-2轴 62 µsec 31 µsec● 3-4轴 125 µsec 62 µsec● 5-6轴 156 µsec 94 µsec● 7-8轴 187 µsec 125 µsec 最大编码器反馈速率:● 22MHz 最大步进电机指令速率:● 6MHz 电源规格:● 20-80VDC 环境要求:●操作环境:0-70℃●湿度: 20-95%RH,无凝结 尺寸:● 1-4轴:8.1” x 7.25” x 1.72”● 5-8轴:11.5” x 7.25” x 1.72” 接口规格:放大器I/O:44芯高密度针D型公接口通用I/O:44芯高密度孔式D型母接口编码器:15芯高密度孔式D型母接口模拟量输入:15芯低密度针式D型公接口扩展I/O:44芯高密度针D型公接口