北京中宝伦自动化技术有限公司

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DMC-40x0 高速系列

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  • 发布日期:
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  • 北京中宝伦自动化技术有限公司
  • 2012-11-23 09:58:37.0
  • 北京市
  • DMC-40x0
  • 面议
  • 77

【详细说明】

·     产品介绍:"DMC-40x0 高速系列,产品主要规格:系统处理器● 32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器通讯接口● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口● 通讯速" ·     产品主要规格:·         系统处理器·          32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器 通讯接口 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口 通讯速率高达115kbRS232命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能 运动方式 -点定位控制 位置跟踪 JOG 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补 多达8轴的直线插补 刀角跟踪 螺旋模式 多组主控装置电子齿轮 龙门同步模式 电子凸轮 轮廓控制 示教和录返模式 存储功能 应用程序存储空间:2000X 80字符 510个变量 30个数组中16000个数组元素 控制算法 带有速度、加速度前馈的PID控制算法 陷波滤波器和低通滤波器 双闭环控制下的间隙补偿 消减冲击的速度平滑处理算法 积分限制 转矩限制 偏置调整 运动参数: 位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制) 速度:对于伺服电机,可高达22000,000个计数/ 加速度:10 亿个计数/秒² 通用I/O           光隔输入      光隔输出      模拟量输入    3.3V I/O1-4        8              8               8           325-8        16             16              8           32 高速位置锁存:通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(经过光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40µsec 专用输入:主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-+/-12VTTL辅助编码器输入:A, A-, B, B-正、反限位输入----带光隔回零输入----带光隔高速位置锁存输入----带光隔急停输入----带光隔 专用输出: 16位的DAC模拟量输出脉冲+方向输出 PWM输出,同样适用于伺服放大器放大器使能输出报警输出高速位置比较输出 最小伺服更新速率:                    标准                快速 1-2        62 µsec               31 µsec 3-4        125 µsec              62 µsec 5-6        156 µsec              94 µsec 7-8        187 µsec              125 µsec 最大编码器反馈速率: 22MHz 最大步进电机指令速率: 6MHz 电源规格: 20-80VDC 环境要求:操作环境:0-70湿度: 20-95%RH,无凝结 尺寸: 1-4轴:8.1 x 7.25 x 1.72 5-8轴:11.5 x 7.25 x 1.72 接口规格:放大器I/O44芯高密度针D型公接口通用I/O44芯高密度孔式D型母接口编码器:15芯高密度孔式D型母接口模拟量输入:15芯低密度针式D型公接口扩展I/O44芯高密度针D型公接口
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