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- 北京宝伦数控技术有限公司
- 2012-12-13 16:05:40.0
- 美国
- DMC-14X5
- 面议
- 56
【详细说明】
● Motorola 32位微处理器
通信接口● BASE-T Ethernet
● RS232通信速率可达19.2k
运动方式● 点-点定位
● JOG
● 电子齿轮
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● 当为DMC-1425, DMC -3425时，具有直线和圆弧插补
存储功能● 应用程序存储空间：500行x 80字符
● 126个变量
● 14个数组2000个数组元素
控制算法● 带有速度、加速度前馈的PID补偿
● 凹陷滤波
● 双位置环控制下的间隙补偿（选用DMC-1425和DMC-3425）
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制算
● 转矩限制
● 偏置调整
● 压电陶瓷电机：可选件
运动范围●位置：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）
●速度：1200万计数/秒
●加速度：6700万计数/秒2
通用数字I/O● DMC-1415/3415：7路缓冲输入，3路TTL输出
● DMC-1425/-3425：3路缓冲输出，3路TTL输出
● PDB-14064：64点TTL I/O
通用模拟量输入●两路独立的±10V 模拟量输入，经由12位ADC进行转换（16位可选）
高速位置锁存●响应速度：<0.1μs 专用I/O● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）
● 辅助编码器输入：A、A-、B、B-（不适用于DMC-1425,-3425）
● 正、反向限位输入
● 回零输入● 高速位置锁存输入
● 16位DAC模拟指令输出
● 脉冲+方向输出
● 放大器使能输出
● 报警输出
● 编码器比较输出
伺服回路采样速率● 250μs
● 125μs （DMC-14x5）
编码器反馈速率● 12 MHZ
步进电机指令速率● 3 MHZ（整步、半步或微细分）
电源消耗● DMC-1415 和DMC-1425 ：
+5V 400mA
-12V 40mA
+12V 40mA 环境● 工作温度：0~70°C
● 湿度：20~95% RH，无凝结
尺寸● DMC-14x5, DMC -34x5 ：3.75” x 5.0”
附件
PICM-1640 互联模块（适用于各轴）
Cable-37-1M 1米互联电缆
Cable-37-4M 4米互联电缆