您所在位置：企业焦点新闻
公司产品分类
产品展示
GALIL运动控制器DMC-41X3
- 公司名称：
- 发布日期：
- 所 在 地：
- 产品型号：
- 产品价格：
- 点击次数：
- 北京宝伦数控技术有限公司
- 2012-12-13 16:19:39.0
- 美国
- DMC-41X3
- 面议
- 59
【详细说明】
概述DMC-41×3系列是GALIL公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比，新型DMC-41×3在许多方面做了改进：100Base-T的以太网，传输速率高达115kb的辅助RS232口，USB口，通用模拟量输入，15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。DMC-41×3可内置与DMC-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500W伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。DMC-41×3控制器/驱动单元都可以安放在一个类似于盒子的机箱壳内。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的，内部不带驱动器。DMC-41X3控制器和驱动单元可接收20-60V范围内的直流电源。与其它经济型、加速型运动控制器一样，DMC-41×3可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及PVT。DMC-41×3可独立的进行操作使用，也可通过10/100Base-T的以太网口或USB口与一台PC机连接。与所有的GALIL运动控制器一样，其采用直观、易懂的2字符命令，使用户编程更加简单、方便。 GalilTools软件更是简化了系统设备的伺服性能自动调整的过程，并可实时显示运动位置和速度信息。一、产品详细规格： 系统处理器: ● RISC结构的DSP高速处理器 通信接口：● 10/100BASE-T ● USB口—主口● RS232口—辅助口，传输速率高达115Kb 支持以ASCII码或二进制的形式发送命令 运动方式：● 点-点定位控制● 位置跟踪● JOG● 带进给率修调的2D直线和圆弧插补● 8轴直线插补● 正切跟踪● 螺旋线● 多个主动轴的电子齿轮控制● 龙门同步控制● 电子凸轮● 轮廓控制 ● PVT（位置-速度-时间）● 示教和录返功能 存储器：● 程序存储空间： 2000行x 80个字符● 510个变量● 30个数组共16000个数组元素 控制算法：● 带有速度和加速度前馈的PID控制算法● 凹陷滤波和低通滤波● 双闭环控制下的间隙补偿● 消减冲击的速度平滑处理算法● 积分限制● 转矩限制● 偏置调整 运动参数：● 位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)● 速度：对于伺服电机，可高达1500万计数/秒● 加速度：10 亿计数/秒² 通用I/O： 光隔输入 光隔输出 模拟量输入1-4轴 8 8 85-8轴 16 16 16 高速位置锁存：● 通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H 轴。（经由光隔处理后的锁存输入，其响应速度< 40微妙） 专用输入：● 主编码器输入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）● 双编码器输入：A,A-,B,B-● 正、反限位输入----带光隔● 回零输入----带光隔● 高速位置锁存输入----带光隔● 急停输入----带光隔 专用输出：● 16位的DAC模拟量输出● 脉冲+方向输出● PWM输出● 放大器使能输出● 报警输出● 高速位置比较输出 最小伺服更新速率： 标准 快速● 1-2轴 125µsec 62µsec● 3-4轴 250µsec 125µsec● 5-6轴 312µsec 188µsec● 7-8轴 375µsec 250µsec 最大编码器反馈速率：● 15MHz 最大步进电机指令速率：● 3MHz 电源规格：● 20-60VDC 环境要求：● 操作环境：0-70℃● 湿度： 20-95%RH，无凝结 尺寸：● 1-4轴：8.1” x 7.25” x 1.3”● 5-8轴：11.5” x 7.25” x 1.3” 连接器：● 普通I/O: 44芯高密度孔式D型母插头● 1-4轴：26芯高密度孔式D型母插头● 1-4轴：15芯低密度针式D型公插头