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GALIL运动控制器DMC-B140
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- 北京宝伦数控技术有限公司
- 2012-12-13 16:33:29.0
- 美国
- DMC-B140
- 面议
- 291
【详细说明】
概述:DMC-B140是GALIL经济系列的四轴独立型运动控制器。该控制器提供有两个通讯接口:RS-232和 以太网接口,可控制1-4轴步进电机或伺服电机的位置方式(输出脉冲+方向)。其运动模式包括单轴移动、点对点运动、多轴直线/圆弧插补、电子齿轮、轮廓运动等。除去每轴独立的正、反向限位及回零信号外,该控制器还为用户提供了可自由定义的8路输入和4路输出。DMC-B140提供有Flash EEPROM, 方便用户程序、参数等数据的存储,除了可实现控制器的独立工作,也可通过通讯接口与其它控制器或人机界面配合使用,以满足用户不同应用方式和场合的需求。一、主要性能:系统处理器● 32-bit 微处理器● Flash EEPROM● RAM通讯接口● Ethernet 10BASE-T● RS232 115.2K命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能 运动方式● 点-点定位控制● 位置追踪● JOG● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补:包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能● 1-4轴直线插补● 刀角跟踪● 螺旋线模式● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制● 本轴电子齿轮同步● 龙门同步● 电子凸轮● 轮廓控制存储功能:● 应用程序存储空间:450行X 40字符● 126个变量● 6个数组中800个数组元素运动范围● 位置:32位(+/-21.5亿计数单位/每次直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制)● 速度:32位(伺服电机:1200万计算单位/秒)● 加速度:32位(6700万计算单位/秒2)通用数字I/O● 8路输入/4路输出高速位置锁存● 4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴(不经光隔响应速度:<0.1μs,经光隔响应速度:<25μs)专用输入(适用各轴)● 主编码器输入:A、A-、B、B-、I、I-(+/-12V或TTL)● 正、负向限位输入● 回零输入● 高速位置锁存输入● 急停输入专用输出(适用各轴)● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出● 伺服使能输出● 报警输出(一个轴对应一个报警输出)最小伺服更新速率:● 1~2轴:125μs● 3~4轴:250μs最大编码器反馈速率● 12 MHZ最大步进电机指令速率● 3 MHZ(整步、半步或微细分) 电源规格● 19~33VDC● ≥ 0.5A工作环境● 工作温度:0~70°C● 湿度:20~95% RH,无凝结 二、软件工具DMCSmartTerm 运动控制器参数设置及编程软件 DMCSetup 运动控制器参数调定及调整软件GalilTools 运动控制器性能分析及伺服调试软件工具DMCWin 运动控制器应用开发动态链接库软件DMCOCX 运动控制器编程用控件三、相关升级产品DMC-18x2系列1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-18x0系列1-8轴高性价比PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-18x6系列1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-1417系列单轴PCI总线步进/伺服运动控制卡DMC-21X3系列1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器DMC-41X3系列1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器DMC-40X0系列1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器DMC-1425/3425系列2轴低价位Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器CDS-3310系列单轴控制驱动系统