台湾行星减速机

ROCHE行星减速机介绍：

1.    筒夹式的缩紧机构

输入端与马达的连接采用筒夹式的缩紧机构并经动平衡分析，以确保在高速输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递

2.    马达连接板的模块化设计

独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达

3.    高效率的表面处理技术

齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

4.    一体式的齿轮箱本体

齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，机构紧凑、精密度高、输出扭矩大

5.    合成润滑油脂

使用合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养

6.    一体式的行星臂架

行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性

7.    先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30Rc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性

8.3D拓蹼的设计分析技术

利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命

9.满针的滚针轴承设计

行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩

10.输出端

输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛（TiCN）镀膜，表面硬度达3,000Hv以上，且接触面的表面粗度达Ra0.2mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩