博世与戴姆勒在加利福尼亚打造自动驾驶试点城市
2018-7-12 来源：博世 作者：-
城市内的完全自动驾驶及无人驾驶需要最高级别的功能性安全
博世和戴姆勒具备从单一零部件到系统解决方案的专业能力
双方计划于2019年在硅谷地区打造第一个试点城市
美国科技公司英伟达为本次合作提供人工智能算法平台
德国斯图加特——博世与戴姆勒正在持续深化合作，推动加快城市道路的完全自动驾驶（SAE-第4级）及无人驾驶（SAE-第5级）汽车的发展。双方将在加利福尼亚打造首个自动驾驶试点城市。2019下半年，博世和戴姆勒将在加利福尼亚的某主要城市，在指定道路上为客户提供自动驾驶汽车班车服务。戴姆勒移动服务公司将成为本次路测的运营商并提供应用软件移动服务。该试点项目将整合互联一系列交通服务，如共享出行（如car2go）、出租车服务（如mytaxi）及多重模式联运平台（如moovel）等，积极塑造未来智能交通。 此外，美国科技公司英伟达（Nvidia）将成为本次合作的人工智能平台供应商。
博世和戴姆勒凭借几十年来在汽车领域积累的专业知识，致力于将成熟并且安全的创新性产品推向市场，共同推动完全自动驾驶和无人驾驶车辆系统的发展。双方都将安全视为共同的发展理念。“我们认为，引入一个安全、可靠且成熟的系统是关键所在。”戴姆勒股份公司自动驾驶负责人Michael Hafner博士表示，“安全是首要前提，是我们最终实现量产过程中永远不变的主题，它比发展速度更为重要。”
罗伯特博世有限公司负责自动驾驶系统业务的高级副总裁Stephan Hönle博士表示： “自动驾驶发展到可以进行量产的阶段就像是参加十项全能比赛。仅仅在一两个领域做得好是远远不够的，我们必须精通所有领域并具备全面的开发经验。 只有这样，我们才能在城市和道路上真正实现自动驾驶。”
瞬息间处理传感器数据
要让城市自动驾驶成为现实，需要有多功能、冗余及故障后能工作的系统架构。博世和戴姆勒共同开发的驾驶系统由多个独立的控制单元组成电控单元（ECU）网络。而电控单元（ECU）网络的性能门槛并不低，因为在城市交通驾驶中信息处理量非常巨大。该网络处理不同的雷达、视频、激光雷达和超声波传感器收集和传输的所有信息。仅仅一个视频传感器，例如博世的立体视频摄像头，一公里就能生成100GB数据。ECU网络通过传感器融合过程，整合来自所有车身周围传感器的数据，几分之一秒内完成信息评估及车辆路线规划。相比之下，触觉信息需要20到500毫秒才能抵达人脑。博世和戴姆勒将多年的经验运用于功能安全系统的开发。为达到最大程度的安全性和可靠性，相关运算会在多个电路中平行进行。万一出现故障，这些平行计算的结果可以随时按需调用。
博世和戴姆勒选择英伟达作为AI平台供应商
01_博世与戴姆勒正在持续深化合作，推动加快城市道路的完全自动驾驶及无人驾驶汽车的发展
博世与戴姆勒在共同开发用于城市道路的完全自动及无人驾驶系统过程中，对未来系统所需的计算能力提出了明确要求。因此，双方选择了美国人工智能计算公司英伟达作为其人工智能平台提供商，并签订了相关协议。人工智能是完全自动及无人驾驶汽车电控单元网络的重要组成部分。根据这份合同，英伟达将提供内置高性能人工智能汽车处理器的Drive Pegasus平台，还将提供一套系统软件负责处理博世与戴姆勒运用机器学习生成的汽车驾驶算法。电控单元网络核对所有来自雷达、视频、激光雷达和超声技术（传感器数据融合）的传感器数据，在几毫秒内就能对其进行评估并规划车辆的运动轨迹。因此，控制单元网络将达到每秒数百万亿次的计算速度，相当于六台同步运行的高级计算机工作站产生的效果。博世与戴姆勒也将得以挖掘英伟达的专长开发这一人工智能平台。
ECU网络将集成于电池冷却循环系统
高计算能力和海量运算意味着ECU网络需要冷却。博世与戴姆勒采用的是一套行之有效的液体冷却方式。梅赛德斯奔驰打算基于目前联合开发的这套驾驶系统打造纯电动汽车，而这些电动汽车本身自带冷却系统，所以工程师可以充分利用这一现有技术，将ECU网络集成于先进的电池单元冷却循环系统。
第一个自动驾驶试点城市将来自加利福尼亚
02_双方计划于2019年在硅谷地区打造第一个试点城市
戴姆勒和博世计划于2019下半年在加利福尼亚州试点自动驾驶车队车辆，这套控制单元网络就将应用在这些车辆中。此外，双方还将在硅谷旧金山湾的一座城市，为客户提供指定路线的自动驾驶汽车班车服务。此次试点还将着眼如何将完全自动驾驶和无人驾驶车辆纳入一个多重模式的交通网络。如今，许多城市面临着众多挑战，这些挑战正为现有的交通体系带来巨大的压力和负担。这次的试点项目将展示新技术如何帮助人们应对这些挑战。
无人驾驶让城市交通更具魅力
自2017年4月开始，博世与戴姆勒合作共同开发城市完全自动驾驶及无人驾驶系统，希望可以改善城市交通流量、提高道路安全性，为未来城市交通奠定基础。此外，无人驾驶让共享汽车更具吸引力，让人们可以更好地利用车内时间，并为没有驾照的人们开辟了全新的出行方式。
无人驾驶实现了汽车自行寻找车主，而不是车主寻找汽车。在城市中预先设定的区域内，人们可以便捷地预约共享汽车或城市自动驾驶出租车。该项目集合了世界领先的汽车制造商之一戴姆勒在汽车领域全面的专业知识，和全球最大的汽车零部件供应商之一博世在系统和硬件方面的专长。双方协同合作将促进该技术尽早投产。
博世和戴姆勒员工共享办公空间
博世和戴姆勒两家公司该项目的员工目前共享办公空间，办公地点在德国斯图加特地区，以及硅谷森尼韦尔市周边至美国旧金山南部这两个区域。这种方式有助于相互之间高效沟通，迅速决策，亦有助于员工学习了解合作伙伴在汽车领域积累的专业知识，双方协同合作、并肩作战。
基于此次合作，工作人员正共同为完全自动驾驶及无人驾驶车辆系统设计理念并开发算法。戴姆勒负责车辆系统的安装应用，主要提供相关开发工具、测试设备及车辆。博世负责提供相关零部件（传感器，执行器和控制单元）。双方将共同使用实验室及试验台，并在各自位于德国伊门丁根和博克斯贝格的测试地点完成测试工作。 此外，梅赛德斯奔驰在2014年获准在森尼韦尔及加利福尼亚地区做自动驾驶测试，在2016年获准在辛德芬根及伯布林根地区进行路测。同时，博世是世界上第一家在2013年初就在德国和美国公路上测试自动驾驶车辆的汽车供应商。
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