PLC ;在程控锯切机中的应用
2011-5-24 来源: 作者:
锯切机是甘肃丰收机械厂LGJ32型冷弯成型机组中的重要设备,其功能是保证冷轧机连续轧制型材或焊管的情况下,将型材切割成要求的长度,且保证具有规定的定尺精度。目前,我国型材、焊管及不锈钢管等生产厂家,大多采用继电器逻辑控制的机械式剧切机,接线复杂,联锁繁复,故障率高。为此,采用SM?/FONT>24R型可编程序控制器(PC)取代了原继电逻辑控制。经运行证明:该系统可靠平稳、自动化程度高、故障率低,并提高了定尺精度,取得了明显的经济效益。
1.系统控制原理 程控锯切机工作过程为:当运行中的钢管或型材端部接触到翻板下的微动开关时,PC发出命令(信号),锯车起动,并运行至规定距离,靠近一接近开关,发出钳口夹紧命令,夹紧型材后,锯切气缸下落进行锯切,锯切完毕,抬锯,钳口松开,经PC内延时后,锯车返回原位,等待下一次循环。
2.PC控88制系统及程序编制 SM?/FONT>24R型PC所有输入点均具有软件滤波功能,编程语言采用梯形图和级式语言两者兼用,程序存放采用Flash ROM,无需后备电池;有完整的口令保护功能,使用户程序不受非法访问。(1) 控制线路 整个控制回路分手动、自动控制方式。手动运行时,各功能按钮直接控制对应的执行元件棗电磁阀和接触器等。自动运行时,由PC程序进行全过程控制。根据系统要求:输入点数12点,输出点数6点,见附表,因输出负载全为交流电感性负载,所以选用24点(SM?/FONT>24R型有14点输入、10点输出)继电器输出型PC。由于该控制系统为频繁接通和断开工作方式,故留有备用定义号,以便系统配置及输入输出单元出现故障时更换。(2) 程序设计 编程语言采用级式语言,见附图,其优点是依工艺要求一级一级进行,使编程变得简单、且运行速度加快,实现了高速化。
本系统程序由八级组成,级号为“SG”,在输出点的控制上使用了“SET”和“RESET”指令,使控制逻辑简单明了,其执行过程为:
S0000→S001→S002→S003→S004→S005→S006→S007→S0000输入,输出定义:
1.系统控制原理 程控锯切机工作过程为:当运行中的钢管或型材端部接触到翻板下的微动开关时,PC发出命令(信号),锯车起动,并运行至规定距离,靠近一接近开关,发出钳口夹紧命令,夹紧型材后,锯切气缸下落进行锯切,锯切完毕,抬锯,钳口松开,经PC内延时后,锯车返回原位,等待下一次循环。
2.PC控88制系统及程序编制 SM?/FONT>24R型PC所有输入点均具有软件滤波功能,编程语言采用梯形图和级式语言两者兼用,程序存放采用Flash ROM,无需后备电池;有完整的口令保护功能,使用户程序不受非法访问。(1) 控制线路 整个控制回路分手动、自动控制方式。手动运行时,各功能按钮直接控制对应的执行元件棗电磁阀和接触器等。自动运行时,由PC程序进行全过程控制。根据系统要求:输入点数12点,输出点数6点,见附表,因输出负载全为交流电感性负载,所以选用24点(SM?/FONT>24R型有14点输入、10点输出)继电器输出型PC。由于该控制系统为频繁接通和断开工作方式,故留有备用定义号,以便系统配置及输入输出单元出现故障时更换。(2) 程序设计 编程语言采用级式语言,见附图,其优点是依工艺要求一级一级进行,使编程变得简单、且运行速度加快,实现了高速化。
本系统程序由八级组成,级号为“SG”,在输出点的控制上使用了“SET”和“RESET”指令,使控制逻辑简单明了,其执行过程为:
S0000→S001→S002→S003→S004→S005→S006→S007→S0000输入,输出定义:
| 输入定义号 | 输出定义号 | ||||
| I0 | 锯车返回限位 (可作为普通输入点) | I6 | 定尺开关 | Q0 | 钳口夹紧松开 |
| I1 | 使钳口夹紧 | I7 | 超限报警 | Q1 | 锯片抬、落 |
| I2 | 钳口夹紧到位 | I10 | 轧机开 | Q2 | 锯车返回 |
| I3 | 锯片下落到位 | I11 | 锯片开 | Q3 | 锯车向前 |
| I4 | 锯片上抬到位 | I12 | 锯车电机开 | Q4 | 允许自动运行 |
| I5 | 钳口松开到位 | I13 | 液压电机开 | Q5 | 超限报警 |
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