0引言 

      液压卡盘的动作即是数控机床在非工作状态下，通过机床辅助面板按钮或脚踏开关控制卡盘卡紧与松开。而实现此动作的前提是卡盘在未卡紧状态下禁止旋转，在液压站系统压力不足或液压卡盘失压时及时报警，同时主轴立即停止旋转，为了避免以上两种情况，需要合理编写梯图，否则易造成工件脱离卡盘伤人！

1.液压卡盘动作的实现

 （1）液压卡盘动作的相关信号及指令：

（2）液压卡盘动作的实现：

      当第一次按下机床辅助面板上的按钮I0.6时，首先确保液压站已经启动，即PLC中的开点Q4.1已经闭合；同时机床处于非工作状态，即主轴处于停止状态，即PLC中开点M84.1处于闭合状态，，此时M81.1未得电，下降沿触发使M81.2得电,后M81.1形成自锁，顾此时液压卡盘并无动作，此处设计目的是用于机床在首次开机后，卡盘上装卡着工件时，为了防止首次使用液压卡盘，卡盘张开工件掉落，而撞坏床身或其他某处。第二次按下按钮I0.6时，由于中间地址M81.1已经自锁，M81.0得电后卡盘脉冲信号V14000010.0得电并自锁,M81.3得电，卡盘卡紧输出地址Q4.3接通，卡盘卡紧。再次按下按钮I0.6，M81.1得电，V14000010.0失电，中间地址M81.4得电，卡盘松开信号Q4.4接通，卡盘松开。图中V45001001.0为液压卡盘选择开关，选取增带液卡则参数MD14512设置为1，SM0.0默认为常闭。梯图如下：

图中M84.1由主轴反转M40.1和主轴正传M40.0控制，梯图如下：

（1） 液压卡盘压力保护及报警输入的相关信号及指令：

（2）液压卡盘压力保护及报警的实现

      卡盘选择内卡时M81.5始终得电，当液压站上压力感应开关I6.2由于压力不稳或压力抖动触发时，延时定时器T6得电并于2秒后触发，M81.6得电,延时定时器T8于3秒后触发，这样一旦试图转动主轴，系统获取抖动时间超过5秒，即默认此时压力不足，从而自动报警阻止主轴转动。梯形图如下：

 
3.相关参数的设置

      V45001001.0由参数MD14512控制，设置为1表示选择使用液压卡盘，0表示不选。V45001003.0还是由参数MD14512控制设置为3表示内卡工件，0表示外卡工件。另外在延时定时器选择上T6选取2秒T8选取3秒，由于系统默认定时器PT单位为毫秒，顾T6定时器PT处填写为20，T8填写为30。

4. 结束语

      液压卡盘目前已经在数控机床中广泛的使用，由于其装卡工件方便省时，现已得到了各类机械加工行业的认可，但是各机床厂家实现其动作的电气控制梯图各不相同，本文提供了液压卡盘基本的动作实现和其压力不足的报警，希望本文对大家有一些帮助和借鉴意义。