基于动为学的机械臂最优轨迹规划3(基于凸优化的时间最化轨迹规划)

  机械臂轨迹规划是机器人运动规划领域中至关重要的经典研究方向之一。随着机器人时代的到来,机械臂在工业制造中得到了… [详细]

基于动为学的机械臂最优轨迹规划 2 (机械臂动力学模型参数辨识)

  机械臂轨迹规划是机器人运动规划领域中至关重要的经典研究方向之一。随着机器人时代的到来,机械臂在工业制造中得到了… [详细]

基于动为学的机械臂最优轨迹规划1(绪论)

   机械臂轨迹规划是机器人运动规划领域中至关重要的经典研究方向之一。随着机器人时代的到来,机械臂在工业制造中得… [详细]

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    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...

CAD/CAM——机床加工解决方案

   CAD即由计算机帮助工程设计人员进行设计,主要服务于机械、电子、宇航、建筑、纺织、化工等产品的总体设计、造型设计、… [详细]

CIMT2017专题

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MX加工中心的油气路改造及自动回原位研究

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