传动链构型的创新设计研究
2013-3-13 来源: 作者:上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所
不同的杆件构型表现完全不一致的性能, 为满足多要求选取, 本文很据拓扑理论101 的创新设计方法, 求出所有可能存在单自山度的六连杆和八连杆压力机的构型。该方法的基本思想: ①现对现有机构, 用机构简图表示, 解除机架约束, 将机构简图转化为运动链, 并生成异构运动链, 将这些异构运动链转化为机构简图, 从而实现机构的创新设计:② 基于发散思维, 在机构自由度运动副数目己知的情况下,根据拓扑理论, 得出各种机构异构体, 再把这些机构转化为机构简图 其基本过程如下:
图1传动链创新设计过程
压力机传动机构在特定化运动链图谱时设计要求:
( l) 必须有一根固定杆作为机架:
(2 ) 必须有一与固定杆相连接的回转副作为压力机的输入;
(3 ) 滑移副所附随的连杆必须为二副杆。
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