数控机床

  
     ～新机能实用化验证试验圆满完成 ～

   
  
     日本精工株式会社(总部：东京都品川区、代表者：代表执行役社长 大塚纪男 以下简称NSK)，得到神奈川县综合医疗康复中心的支持与配合，对实际使用环境中避障导航机器人进行了约半年的验证试验。该开发品以2013年11月“2013国际机器人展”的展品为基础，开发出导航功能，提高了安全性及便利性。

  
      为实现2016的实际投入使用的目标， NSK将充分利用本次验证试验的结果，致力于各种相关问题的解决。

  
     NSK能自动识别并避开道路障碍物的车轮式移动机器人的成功开发，不仅旨在替代导盲犬、帮助高龄者等人行走，还力图成为在医院、办公楼、商业设施等无障碍移动的场所道路具有引导功能的自动移动机器人。

  
     当用户从事先登录的地方中选择想去的目的地，2013版机型可以根据地图信息及移动距离判断自己所处位置，同时识别障碍物，通过声音把用户带到目的地。其后，通过多次验证改良，新机型即便去首次访问的政府机构或医院等大型场所，也能够准确、便捷地到达目的地。

     本开发品特点

  
    (1) 强化导航功能

  
    与原产品的用户需要通过机器人语音引导，才能控制把手使机器人避开障碍物，前往目的地的操作模式不同，新开发品可自动前往用户选定的目的地。该机器人会根据用户的握力改变行走速度，当用户松开把手时，机器人会安全地停下。

   
    (2) 提高使用便利性

   
    针对原产品无法跨楼层使用导航功能的弱点，本次开发的新产品可识别每一层楼的天花板，确认其在哪一层楼，因此无论哪一层都能使用。另外，原产品在充电的时候，须把内部电池取出充电，新产品则无须取出电池即可充电，且电池续行时间提高了30%。
   

    (3)  原功能的进一步检证改良

  
    以前研发的以下功能，通过大量视力障碍患者的体验来验证其安全性。而今后将针对其实用性进行改良。 

  
  
     -增加地面障碍物检知功能、用户头部障碍物回避功能
     -用语音来提示周围环境、进行道路导航

      本开发品的未来用途

    
      未来，将在无障碍医院等公共设施设置并使用该机器人，即便是陌生、易迷路的场所，视觉障碍患者也能安全地到达目的地。并且，对医院等机构来说，该设备可减轻职员引导工作的压力。

   
      感谢以下单位对本项目的支持

  
      -神奈川县“相模机器人产业特区”指定重点项目。该区进行了介绍试验场所及招募试验者等协助工作。
      -神奈川县综合医疗康复中心“KOUSEI LIGHT HOME”：该中心视力障碍患者在医院大楼提供试验协助。
      -厚生劳动省：评选该项目为2014年度残障人士独立帮助机器等开发项目。
      -日本网膜色素变性症协会(JRPS)神奈川分部的协助。

  
     -机器人特征
   

     外形尺寸：450mm×360mm×1050mm
     重量：18kg
     电池续行时间：12小时

     特征 

  
     医院、政府机关、商业设施等无障碍设施环境专用的车轮型移动机器人

     握住把手控制前进方向、感知速度、自我识别道路障碍物

     引导型导航

     电梯、电动扶梯上移动

     充电简单（方便长期使用）

    -机器人各部位介绍

     -推进实用性
 

     与政府和公共机关合作
 
     神奈川县“相模机器人产业特区”重点指定项目
  
      -验证场所 由神奈川县综合医疗康复中心(神奈川县厚木市)提供
      -相关验证试验的协助
 
      (购入保险、招募试验者、试验者答谢、输送费、协助伦理审查申请、试验确认、协助试验)
 
      神奈川县综合医疗康复中心
  
      -“KOUSEI LIGHT HOME”的视力障碍患者参与人员的协助及建议
      -院内伦理审查委员会实施伦理审查

     厚生劳动省 评选该项目为2014年度残障人士独立帮助机器等开发项目
   
 
     与患者团体合作

   
     同JRPS(日本网膜色素变性协会)神奈川支部的合作