韩国Robotro 从机器人零部件至Delta机器人展多种先进技术
2018-12-21 来源：- 作者：-
Delta机器人轻松适用于IT产品组装检查工序
备注：“JuniMotion”机器人
韩国Robotro(www.robotro.com)成立于2007年，是一家生产伺服制动器、电机驱动装置、运动控制器等机器人零部件和小型工业机器人的企业。企业创立之初名为“Roboschool”，于2009起更名至“Robotro”。
Robotro成立之初研发了类人双足步行机器人“JuniMotion”。为成功制作该机器人，从各种关节处使用的机器人伺服制动器“JuniServo”、机器人控制器“JuniCon”，再到方便用户自由控制机器人的控制接口“JUNICELL”等均为自主研发。
“JuniMotion”名如其实，机器人动作与动作之间可不间断地连续控制，像人类行动那样流畅。由于利用安装在机器人控制器“JuniCon”上的三轴加速度传感器识别机器人的倾斜状态，因此“JuniMotion”可自行调节姿态。
备注：Delta机器人
备注：Servo Actuator
Robotro以类人机器人技术为基础，将事业版图扩展至Delta机器人、斯卡拉（Scale）机器人、工业用直角坐标机器人、伺服制动器等领域。
Robotro扩大工业机器人和机器人零部件的事业版图，成为与韩国大企业建立联系的良好契机，向企业供应小型制动器和机器人的同时，也为进军工业机器人市场奠定了基础。
同时，Robotro还入选“机器人零部件实证普及项目”，该项目是韩国机器人产业振兴院推进中的市场开发型机器人普及事业中的重要一环。Robotro通过入选该项目，积极开展小型发动机国产化和小型工业机器人不可缺少的一体式小型智能制动器技术的研发。Robotro通过“智能手机镜头自动化设备的Delta机器人智能制控器普及项目”，获得业界“走在机器人核心零部件国产化前沿”的高度评价。
Robotro研发的伺服制动器具有0.08度的角度分辨率，是目前在市场上销售的伺服制控器中最为精密的产品。尤其是可根据用户需求调节制动器输出转矩和速度，不论转矩强弱，亦是速度快慢，用户均可轻松操作。
此外，Robotro还研发出超小型Delta机器人JRD-U7、小型高精密Delta机器人JRD-M7、中型·中负重Delta机器人JRD-S7-400以及中型·高负重Delta机器人JRD-S7-550等多个种类的Delta机器人，并向市场供应。
Delta机器人有三组平行的手臂和旋转式或线性驱动器。当对驱动器施加作用力时，末端执行器会在x、y和z轴上移动但是不会出现旋转。Delta机器人的设计初衷是运用于轻型负载的取放活动，它的其他用途包括3D打印、手术和装配操作。Delta机器人使用轻型手臂，这种手臂惯性很小，移动速度非常快。与机械臂不同，Delta机器人可以在其工作空间内进行360度的圆形移动。
Robotro研发的Delta机器人适用于IT产品组装检查工序，特点是通过高密度谐波减速器和缓解反冲DeltaLink机制实现50微毫米以下的反复精度。Robotro用机器人零部件积累的经验，技术还获得工业机器人市场的普遍认可。
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