新一代“绝影”四足机器人亮相：跑跳跃障动作流畅
2019-11-4 来源：- 作者：-
新华社杭州11月1日电 中国研究人员研发的最新一代“绝影”四足机器人视频1日通过网络发布，引发关注。视频中，一只通体黑色的机器狗一个腾跃钻过呼啦圈，原地起跳顶飞皮球，在大块砖石路面上快速、流畅、稳定地大步奔跑。
记者在浙江大学孵化企业杭州云深处科技有限公司看到了新“绝影”。新一代“绝影” 身长85厘米，站立时高65厘米，体重约40千克，肢体线条更为自然流畅，运动时显得更为灵敏，交互体验更加友好。
新“绝影”是该系列的最新迭代版本，运动性能和感知能力得到了大幅度的提升，特别是四脚原地跳跃步态和远跳步态的实现，是四足机器人控制算法上的再次突破。
据介绍，凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。
新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性，新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳地跑过布满大块砖石的路面。同时，新“绝影”可以凭借其优越的感知能力，顺利找到自己的“狗窝”——充电桩，趴上去为自己充电。
该机器人团队在2018年2月和12月先后发布了“绝影”四足机器人及其升级版本，引发高度关注。团队成员介绍说，本次发布的新“绝影”运动能力进一步提升，通过搭载摄像头、检测传感设备，能够更好地适应复杂环境，在工矿园区、铁路隧道中也能轻松执行巡检任务。
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