造智能机器人不只难在芯片，还有这些“卡脖子”难题
2019-12-13 来源：AI报道 作者：-
“机器人”（Robot）一词，最早出现在捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Capek) 1920年的作品《罗索姆的万能机器人》中，用以形容虚构的机器人角色。
1954年，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）首度提出了工业机器人的概念，并申请了专利。至此，机器人正式进入工业领域。
2017年10月26日，沙特政府正式授予机器人“索菲亚”（Sophia）国籍，引起轩然大波。
尽管各界质疑声不断，但“网红”机器人吸睛的背后，代表了现代机器人的快速发展，更预示着AI正走进我们的生活。
毋庸置疑的是，在机器人的发展史上，任何技术都难以逾越AI的地位和影响。
如今，机器人作为AI技术落地的重要载体，正进入工厂、商场、饭店、交通枢纽、医疗、家居等我们生活的各个场景，提升便捷、高效的服务的同时，更带来了非比寻常的体验。
然而，AI与机器人的融合到底产生了怎么样的化学反应？
随之产生的智能机器人产业正面临怎么样的发展机遇和挑战？
要了解产业的发展，先要从读懂智能机器人的定义开始。
什么是智能机器人？
所谓智能机器人，“智能”必然是核心。
在融合AI技术之后，智能机器人也拥有了“思考”、“学习”的“大脑”，从而实现自主的认知和判断。除此之外，智能机器人还需要有感知能力、行动能力。
简单而言，真正意义上的智能机器人还应具备感知、认知、决策以及执行等基本能力。
这正符合AI的核心要素，可见智能机器人就是AI落地的最佳表现形式。
另一方面，与传统自动化机器人最大的区别在于，智能机器人的优势也相当明显。
例如，借助计算机视觉、人机交互、自然语言处理、机器学习等AI技术，让机器人的感官能力从“感觉”提升为“感知”；认知能力从被动的“调度知识”升级为主动的学习并“获取知识”；决策能力也从 “按照指令”也变为“自动决策”。
所以，只有具备AI技术，才能真正称得上是“智能机器人”。
然而，需要注意的是，智能机器人并不是一个虚拟的概念，仍然是一个实体的形式，需要落地。因此，类似于虚拟助手、在线客服、智能音箱等形式缺乏实体或行动能力，均不在智能机器人的范畴之内。
全球：产业链错综复杂、AI渐成核心
一直以来，机器人产业链错综复杂，不仅涉及机电一体化、数字化等不同领域，而且应用范围遍及制造业各个细分领域，更与实体经济深度融合。
从产业链结构来看，智能机器人与传统机器人相似，产业链从上游的核心零配件到中游的本体制造，以及下游的系统集成。在引入AI技术后，位于下游的系统集成中的戏份被大大增加。其中，AI系统软件中的重要性已经超越了操作系统，依旧被分为三个层面，即基础层、技术层和应用层。
基础层和技术层包含底层的计算平台和核心技术，而应用层面向的则是各个细分应用场景。例如，工业机器人、服务机器人、行业专用机器人和特种机器人。服务机器人又分为家用和商用两大部分。
由此可见，智能机器人在原有核心零部件的基础上，增加了AI系统。作为整台机器人的“大脑”，赋予机器人更近似于人的感知、认知、决策和执行能力。并且，AI系统还针对每一个应用场景，实现全面的部署和优化，让机器人更好地为人类服务。
同时，由于机器人结构的复杂，AI系统还需要与其他部件和零配件进行协同和配合，才能带动这样一个复杂且精密的“庞然大物”。
但是，AI成为智能机器人产业核心的地位已经毋庸置疑。
从厂商的角度来说，目前全球机器人依旧是 “四大天王”（库卡、发那科、abb、安川）的天下。据统计，这四家外国厂商占据了全球约60%的市场份额，实力可见一斑。同时，在上游的控制器、伺服电机、精密减速器等核心零配件方面，头部厂商也依旧来自国外。
而在智能机器人快速发展的当下，尽管全球格局仍然没有改变，但中国力量正在崛起。
国内：服务机器人异军突起、中国力量不可小视
面对核心零部件依旧依赖外国进口的态势下，中国厂商选择了另辟蹊径。
依托AI技术，服务机器人成为突破口，尤其是家用的陪伴机器人、教育机器人以及商用机器人异军突起，掀起了智能机器人的新热潮。
事实上，服务机器人相比工业机器人、行业专用机器人，只需执行简单的动作或操作即可，复杂程度并不高。同时，借助人脸识别、自然语音处理、语音合成等AI技术，可以轻松实现问答、互动及教育等功能，带来新奇、有趣的使用体验，成为家庭、商场、交通枢纽、医院等场景的重要基础设施，极大地推动了智能机器人在国内的普及和发展。
同时，阿里、京东等电商及物流巨头纷纷通过机器人来取代传统人工分拣，甚至配送，以便加快效率和减少错误率，衍生出了物流机器人这一全新的“物种”。此外，医疗机器人、巡检机器人、扫地机器人等新形态层出不穷，在推动行业发展的同时，也促进了AI技术的商业化落地和实践。
然而，工业始终是界定和衡量一个国家综合实力的重要标准之一。因此，推动机器人在工业领域的应用依然是当务之急，工业机器人如何趁着智能机器人发展的大潮而崛起，成为行业高度关注的课题。
好在，以新松为代表的国内智能机器人厂商，通过自研和创新，正积极将AI技术与机器人相融合，深耕各大工业及行业场景，以挑战国外厂商的垄断地位。
然而，中国力量在崛起的过程中，仍旧难免遭遇“卡脖子”难题，智能机器人亦是如此。
摆正心态，思想万不可被“卡脖子”！
目前，我国AI正面临“缺芯少魂”的窘境，而机器人领域同样在控制器、伺服系统、精密减速器、传感器等核心零部件均受到国外厂商的制约。
可见，智能机器人需要同时应对AI和机器人两大领域的“卡脖子”困境。
然而，摆正心态、消除浮躁心态才是当务之急。
如今，国内科技界盛行“市场倒逼技术进步”的说法和理念，以解决市场需求为主导，忽略核心技术的研发，只求快速的商业化落地。
在这种心态下，以陪伴机器人、教育机器人为代表的服务机器人因专业性和技术程度普遍不高，一时间厂商扎堆、资本涌入、同质化产品充斥市场。
但是，从市场反馈来看，此类智能机器人被指充其量只能算是高级玩具，且应用的范围很窄。
显然，噱头已超过了实际的使用价值。
归根到底，国内厂商首先必须重拾本质，让机器人重回工具的初衷，开发出真正有价值、有利于人的产品，回归人的需求。其次，还是要沉下心来，专注于自主创新和技术攻关，聚焦AI算法、工业机器人等核心领域，依托国内完整的产业链结构，力求突破“卡脖子”难题。
简单来说，思想万不可被“卡脖子”，必须脚踏实地！
如今，在工业领域，智能机器人已经成为智能制造、工业互联网建设中不可或缺的重要工具，正承载着越来越重要的作用，推动我国制造业向数字化、智能化、个性化、定制化等新方向转型升级。与此同时，AI技术也正为工业注入新动能，促进智能制造这一全新应用场景的切实落地。两者可以说是相辅相成，缺一不可。
而在消费领域，相信服务机器人也会找到最适合、最合理的形态，以人为本，真正为人带来便利和全新的体验，从而推动全社会的发展。
无论如何，机器人是国之重器，更是AI真正的用武之地，切不可大意！
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