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台达工业机器人+视觉系统解决方案 提升湿巾盖贴装精度和效率

发布时间:Apr 2, 2020

 
       湿纸巾是人们日常生活中非常重要的清洁用品,出门在外擦脸擦手、女士的卸妆、对物品的快速消毒,使用湿纸巾都十分方便。由于湿纸巾的用量很大,许多人也越来越习惯于使用大容量包装的湿纸巾包。而在湿纸巾包装中,会有一个用于防尘的湿巾盖,可以反复打开合上,使用起来十分的方便。湿巾盖结构简单,模块化的比重大,在实际的生产中,很容易标准化,从而实现自动化生产。湿巾盖与包装袋贴合组装的工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,因此拥有一定的难度。针对某厂商的需求,台达定制了以SCARA工业机器人DRS60L系列+视觉软件DMV-LIB为核心的解决方案,提升了产线上湿巾纸盖自动化贴装的生产效率。
  
       湿巾盖贴合组装工艺的整个贴合过程,前期的送盖、抓盖、涂胶以及后期贴合等步骤均是已经较为成熟的技术,工艺流程上变化不大。传统的工艺是,湿巾盖被送到停止线前后再对位抓取,然后再移动到涂胶位置进行涂胶并完成贴合工艺。此方案虽然并无太大问题,但由于需要产品停线抓取,无法保证精益生产中的快速循环周期,因此满足不了高速、高精的生产要求。
  
       在湿巾盖贴装的涂胶工艺中,传统方式也是采用机器人的教导功能来进行位置,这种模式的弊端是机器人教导轨迹无法保证湿巾盖涂胶的均匀度,影响湿巾盖贴装工艺的质量。
  
       而要做到生产上的高速、高精,视觉定位以及机器人的快速抓取是关键。
  
       对此,台达推出了以SCARA工业机器人DRS60L系列+视觉检测软件DMV-LIB为核心的定制化解决方案,充分利用了机器人DRS60L系列同步追踪、在加工中自动规划运动轨迹的功能,以及与机器视觉系统良好的配合性,快速进行湿巾盖的定位及抓取,提升速度及精度。
  
  
图1 台达SCARA工业机器人DRS60L系列具有同步追踪、在加工中自动规划运动轨迹的功能,能够快速完成湿巾盖的定位及抓取,提升加工速度及精度。
  
       此方案的一个重要关键点在于应用了台达视觉检测软件DMV-LIB,通过强大的视觉监测算法,对输送过来的湿巾盖进行方便、准确和快捷的定位,让湿巾盖贴装这项工序达到了事半功倍的效果。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。
  
  
图2 通过台达强大的视觉监测算法,对输送过来的湿巾盖进行方便、准确和快捷的定位,让湿巾盖贴装这项工序达到了事半功倍的效果。
  
       导入台达湿巾纸盖自动化贴装解决方案后带来的优势包括:
  
       · 可自动追踪传送带上湿巾盖,物料摆放位置、角度不受限制,无需定位治具,同时可根据工艺需求实时补偿贴标位置,达到更高精度的效果;
  
       · 提供模板快速建置功能及软件自动解析路径功能,引导式操作流程,可快速创建模板;
  
       · 整合操作界面,提供集成手臂、视觉、工艺参数为一体,操作便捷;
  
       · 专案管理功能,可以灵活切换湿巾种类进行生产,不停线作业,效率更高;
  
       · 项目配置管理功能,实现快速换线,满足客户弹性生产需求。
  
       经过某湿纸巾生产厂商的实际检验,该方案可以显著提高商品的生产精度和速度。台达“SCARA工业机器人+视觉检测系统”综合解决方案的应用非常广泛,在包装行业,该方案可以用于商品生产中的装配、移栽、检测等不同的工艺环节,助力包装行业实现高效率的产线智能化升级。

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