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中达数控系统在轴承行业中应用
2012-04-20 00:00:00.0  来源:  作者:

      1.   配置

 

     1.1  H6-T三轴车床版

     1.2  B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1

 

     2. 工艺介绍

 

      磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件,就能完成产品加工,因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍如图1所示。

 

     其中,蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状,最高点到最低点为4μ的圆弧。此外,新砂轮需要有单独的修整动作,而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于制定直径时需要有报警机制。不仅如此,修整需要进行独立画面设置,以改变圆弧凸度的形状。

1

     2.1 工艺实现

     将砂轮放大看的话是一个对数曲线,不是标准圆弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。

 

     因而要转成图3所示图形,将砂轮长度部份分成30等份,等份之间用直线进行连接,然后使用者只要设定没一段的高度,即可以得到不用形状的曲线,这部份参数需要做成画面。

 

 

2

 

       2.2  变量规划

     宏变量
     功能(单位)
     设定值
 
     #500
     新砂轮直径(mm)
  
 
     #501
     砂轮现在直径(mm)
 
 
      #502
     砂轮最小直径(mm)砂轮报废尺寸
 
 
     #503
     砂轮线速度(mm/s)
 
 
     #504
     新砂轮修整量(mm)
 
 
     #505
     砂轮每次修整的修整量(mm)
 
 
     #506
     两次修整间加工工件数
 
 
     #507
     修砂轮的修整次数
 
 
      #508
     修整跳进量
 
 
      #509
     修整速度(mm/min)
 
 
     #510
     新砂轮X轴起始加工位(mm)
 
 
     #511
    X轴起始加工位(mm)
  
 
     #512
     Z轴起始修整位(mm)
  
   
 
    #514
    快进量(mm)
 
 
     #515
     快趋量(mm)
  
 
    #516
    粗磨余量1(mm)
  
 
    #517
    粗磨余量2(mm)
 
 
     #518
    精磨余量(mm)
 
 
     #519
     光磨余量(mm)
  
 
    #520
    快趋速度(mm/min)
 
 
     #521
    粗磨1速度(mm/min)
 
 
     #522
    粗磨2速度(mm/min)
  
 
     #523
     精磨速度(mm/min)
 
 
     #524
     光磨速度(mm/min)
  
  
 
     #527
    粗磨到位延时时间(sec.)
 
 
     #528
    光延时间(sec.)
 
 
     #529
     Z轴原位(mm)
 
 
     #530
     Z轴到位(mm)
 
 
     #531
    Z轴中位(mm)
 
 
    #532
    Z轴修整宽度
 
 
    #533
    X轴修整凸度量
 
 
    #535
    尺寸补偿量
 
 
     #533
 
 
 
     #540
     0:仪表磨  1:定程磨
 
 
    #541
    0:正常磨 1:反修
 
 
    #601
    Z轴进给总量的1/30,Y轴的高度
 
 
     #602
     Z轴进给总量的2/30,Y轴的高度
 
 
     #603
    Z轴进给总量的3/30,Y轴的高度
 
 
     #604
    Z轴进给总量的4/30,Y轴的高度
 
 
     #605
     Z轴进给总量的5/30,Y轴的高度
 
 
     #606
     Z轴进给总量的6/30, Y轴的高度
 
 
      #607
     Z轴进给总量的7/30, Y轴的高度
 
 
     #608
     Z轴进给总量的8/30, Y轴的高度
 
 
      #609
     Z轴进给总量的9/30, Y轴的高度
 
 
      #610
     Z轴进给总量的10/30, Y轴的高度
 
 
      #611
     Z轴进给总量的11/30, Y轴的高度
 
 
      #612
      Z轴进给总量的12/30, Y轴的高度
 
 
     #613
     Z轴进给总量的13/30, Y轴的高度
 
 
      #614
      Z轴进给总量的14/30, Y轴的高度
 
 
     #615


    Z轴进给总量的15/30, Y轴的高度

  
 

      图4 宏变量定义图

 

     2.3  画面规划

12

      2.4  MARCO规划

 


      对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先,新砂轮修整速度比较快,只要修整到指定直径即可。其次,旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整,并且修整到指定最小直径时会有报警。最后,加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整

 

6

 

     2.5  伺服调整

 


     由于圆弧的高度只有4μ,而且需要分成30等份,所以Y轴的精度所以是0.1μ。B2伺服为16W脉冲一圈,螺杆节距为6mm,所以B2的精度是足够的。因此只需要电子齿轮比增大10倍,系统画面改为3/4显示即可。
2.6 加工效果

122

 

     表面是看不出来效果好不好的,要用专业仪器才能看出弧度,图8为使用轮廓仪探测出来的曲线。目前,这个曲线已经优于FANUC,三菱等系统做出来的效果。

 

22

 

      3.  结束语

 


      用PLC的价格实现FANUC系统才能显示的效果。以超高的性价比、良好的操作性能、不需要记忆变量等的人性设计,取得客户的广泛认可,为台达的系统逐渐切入轴承磨行业奠定一定基础。

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