1. 配置
1.1 H6-T三轴车床版
1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
2. 工艺介绍
磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件,就能完成产品加工,因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍如图1所示。
其中,蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状,最高点到最低点为4μ的圆弧。此外,新砂轮需要有单独的修整动作,而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于制定直径时需要有报警机制。不仅如此,修整需要进行独立画面设置,以改变圆弧凸度的形状。
2.1 工艺实现
将砂轮放大看的话是一个对数曲线,不是标准圆弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。
因而要转成图3所示图形,将砂轮长度部份分成30等份,等份之间用直线进行连接,然后使用者只要设定没一段的高度,即可以得到不用形状的曲线,这部份参数需要做成画面。
2.2 变量规划
宏变量
功能(单位)
设定值
#500
新砂轮直径(mm)
#501
砂轮现在直径(mm)
#502
砂轮最小直径(mm)砂轮报废尺寸
#503
砂轮线速度(mm/s)
#504
新砂轮修整量(mm)
#505
砂轮每次修整的修整量(mm)
#506
两次修整间加工工件数
#507
修砂轮的修整次数
#508
修整跳进量
#509
修整速度(mm/min)
#510
新砂轮X轴起始加工位(mm)
#511
X轴起始加工位(mm)
#512
Z轴起始修整位(mm)
#514
快进量(mm)
#515
快趋量(mm)
#516
粗磨余量1(mm)
#517
粗磨余量2(mm)
#518
精磨余量(mm)
#519
光磨余量(mm)
#520
快趋速度(mm/min)
#521
粗磨1速度(mm/min)
#522
粗磨2速度(mm/min)
#523
精磨速度(mm/min)
#524
光磨速度(mm/min)
#527
粗磨到位延时时间(sec.)
#528
光延时间(sec.)
#529
Z轴原位(mm)
#530
Z轴到位(mm)
#531
Z轴中位(mm)
#532
Z轴修整宽度
#533
X轴修整凸度量
#535
尺寸补偿量
#533
#540
0:仪表磨 1:定程磨
#541
0:正常磨 1:反修
#601
Z轴进给总量的1/30,Y轴的高度
#602
Z轴进给总量的2/30,Y轴的高度
#603
Z轴进给总量的3/30,Y轴的高度
#604
Z轴进给总量的4/30,Y轴的高度
#605
Z轴进给总量的5/30,Y轴的高度
#606
Z轴进给总量的6/30, Y轴的高度
#607
Z轴进给总量的7/30, Y轴的高度
#608
Z轴进给总量的8/30, Y轴的高度
#609
Z轴进给总量的9/30, Y轴的高度
#610
Z轴进给总量的10/30, Y轴的高度
#611
Z轴进给总量的11/30, Y轴的高度
#612
Z轴进给总量的12/30, Y轴的高度
#613
Z轴进给总量的13/30, Y轴的高度
#614
Z轴进给总量的14/30, Y轴的高度
#615
Z轴进给总量的15/30, Y轴的高度
图4 宏变量定义图
2.3 画面规划
2.4 MARCO规划
对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先,新砂轮修整速度比较快,只要修整到指定直径即可。其次,旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整,并且修整到指定最小直径时会有报警。最后,加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整
2.5 伺服调整
由于圆弧的高度只有4μ,而且需要分成30等份,所以Y轴的精度所以是0.1μ。B2伺服为16W脉冲一圈,螺杆节距为6mm,所以B2的精度是足够的。因此只需要电子齿轮比增大10倍,系统画面改为3/4显示即可。
2.6 加工效果
表面是看不出来效果好不好的,要用专业仪器才能看出弧度,图8为使用轮廓仪探测出来的曲线。目前,这个曲线已经优于FANUC,三菱等系统做出来的效果。
3. 结束语
用PLC的价格实现FANUC系统才能显示的效果。以超高的性价比、良好的操作性能、不需要记忆变量等的人性设计,取得客户的广泛认可,为台达的系统逐渐切入轴承磨行业奠定一定基础。
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