新产品在以往6轴机器人的L臂（下臂）的中间，追加了与L轴（第二轴）及U轴（第三轴）沿同一方向动作的E轴，这样便可改变L臂的长度（L轴与U轴的距离）。因此，与6轴机器人相比，就更容易控制U臂（上臂）相对于工件的姿势，可扩大点焊中工具姿势动作的范围。

      尤其是上下方向的工具姿势动作范围，有了明显扩大。与左右动作相比，通过增加上下动作，便可不必担心与左右两侧的机器人产生干扰，采用高密度配置，并且还可设置在更接近工件的位置上。另外，随着工具姿势动作范围的扩大，可点焊的范围也得到扩大，因此还能够减少布局设计的工时。