智能制造就在我们身边 ——CIMT2015机器人展品评述
2015-12-21 来源：数控机床市场 作者：方雄文
“新常态”是当前中国经济领域炙手可热的新名词和写照，而作为经济发展的晴雨表的机床工业如何呢？怀着疑问和期许，笔者参加了由中国机床工具工业协会主办的“第十四届中国国际机床展览会CIMT2015”。
本届展会，展出面积13.1万平方米，创历史规模之最，共有来自28各国家和地区的1554家知名机床工具制造商携名品、精品参展，在其中，给我印象最深的就是“智能制造”。
1、机器人展品
本届展会上展出的工业机器人，按结构形式有桁架式机器人、关节式机器人、并联式机器人、专用途型机器人等多种形式，按用途有自动上下料和搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、激光机器人、检测机器人等，可完成焊接、喷涂、切割、搬运、去毛刺、热处理、锻造、铸造、加工、检测等危险、环境恶劣、重复性工序和工作等。
2、机器人技术
计算机控制的可再编程的多功能操作器，又称工业机器人。它能在三维空间内完成多种操作。一般的产业机器人，如工业用机器人由手臂、腕、末端执行器和机身等部分组成，具有类似人类上肢的多自由度的运动功能，较高级的产业机器人是具有感觉、识别和决策功能的智能机器人。
展会上，主要展出的有关节机器人和桁架机器人。国际主要品牌有德国库卡、ABB、FANUC、日本安川等，国内主要有广州数控、上银科技、南京埃斯顿、固高科技、浙江瑞宏等一大批机器人生产企业。
机器人主要包括伺服系统、控制系统、减速机、传感器、主体等零部件，从构成上不难看出，机器人产业与机床产业一样，关键、核心零部件及高端产品依然是国际品牌。由于工业机器人主要是应用技术，因此需根据实际应用去确定技术参数，如适合的功率、扭矩 、重复定位精度、旋转角度、抓举力等，因此，单独去比较技术参数，没有多大意义。不过，从展商产品技术文件中可看出，功能用途相同的同类机器人，国内外技术数据没有多大差异。也就是说，对于一般用途的用户，国内众多的机器人制造企业能够满足需求，充其量就是关键零部件进口罢了。
3、机器人应用——智能制造技术
智能制造技术的内涵是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造，是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程智能化、制造过程智能化和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与制造装备和过程的深度融合与集成。它是实现高效、高品质、节能环保和安全可靠生产的高端装备与系统，具有感知、决策、执行等功能，集成了信息流、物料流和能量流。
展会上，由数控机床和机器人组成的自动化生产线就是智能制造技术的践行者，它代替人的部分劳动，降低劳动强度，提高生产效率和质量。为了更深层次的了解学习智能技术，在展会上，笔者与有关技术人员进行了广泛的交流，并收集了许多展品技术资料，无论是从交流所得还是资料介绍来看，近年来，众多的机床制造企业和机器人企业在智能制造技术领域取得了可喜的成绩。
1）面向对象的智能化解决方案能力初步形成
以生产系统为导向，对智能制造单元、过程控制、物流路径、信息、决策逻辑、现场环境要素等进行综合分析，把制造和检验设备通过机器人进行连接形成制造单元，通过空间布局、运行节拍、物流方式、工艺技术等分析，应用传感器技术、信息技术、控制技术、监测技术、网络技术等，完成诸如物料拆装、搬运取放、装配操作、打磨修整、焊接、涂胶、检测等仿人动作，实现物料仓储和传送自动化、生产能力控制、智能防错和质量控制等智能化制造任务，制定系统解决方案的能力初步形成，很多机床企业和机器人企业单独或联合，都已有成功的实施案例，技术上取得了可喜的成绩。
2）智能技术向纵深发展
在智能制造单元中，在线检测与诊断技术、在线控制补偿技术、网络化控制技术与信息传输、数控机床核心功能的智能化、数控加工过程智能化、辅助功能自动化、智能化操作维护系统等等已不是新鲜名词术语，诸如自感知及故障诊断功能、智能编程、智能工艺技术、刀具补偿、震动抑制、温度变形控制、加工参数跟随负载控制等等智能化技术已有实质内容并可见，众多的机床企业和机器人企业正把智能技术的研究与应用推向纵深。
4、所见所闻
展会上，笔者有幸遇见了几个民营企业老板，交谈中，纷纷都对机器人技术表示了浓厚的兴趣，有意向对其企业制造系统进行技术改造，一方面通过机器人技术把多台设备进行整合，形成工件自动传输、自动装夹、自动加工，降低劳动强度，减少用工，实现生产可控，提高生产效率和质量。另一方面，调研技术发展方向，把握市场动态。在其中，感受最深的一句话就是“机器人离我们并不遥远，智能化技术就在身边”。在此，祝愿这些民营企业蓬勃发展。
5、结束语
当前，世界经济复苏缓慢，中国经济步入新常态。新常态下的中国经济，已经告别了过去几十年的高速增长，步入了低速稳定增长，和追求效益、注重质量的新时代。中国机床工具行业伴随着中国经济的新常态，进入转型升级的战略机遇期。而智能化作为机床发展的一个方向，毋容置疑，必将给中国机床工具行业企业注入活力。
机器人离我们并不遥远，智能化技术就在我们身边，打造世界级制造强国的梦想必然实现！
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