信息技术革新催生新型智能终端的兴起。相较工业机器人而言，在非结构化环境工作，智能服务机器人具有更为灵活的智能化特征和服务特性，能够实现感知、决策、执行的系列功能，是一种新型的智能终端设备。智能终端经历了以PC为代表的个人计算机时代和以智能手机、平板电脑为代表的移动智能设备时代。随着机器人制造水平的不断提高，以及传感技术、智能技术、网络技术和云计算技术的持续突破，以智能服务机器人等为代表的新型智能终端逐渐兴起，在应用场景、应用模式方面更为多元便捷，成为互联网时代的发展新蓝海，是下一代连接人类与互联网的终端设备。
  
　　智能服务机器人
  
　　应用升级推动“互联网+机器人”步入家庭。随着城乡居民消费结构的持续升级，以及信息消费、宽带中国、智慧城市、智慧家庭战略的不断推进，以智能服务机器人为代表的智能服务产品对提高生活品质、促进生活方式智慧化的作用日益凸显。智能服务机器人在养老看护、医疗保健、情感关爱方面具有独特的应用优势，其与互联网的融合创新，将推动智能服务机器人步入家庭，解决居民实际的生活需求。
  
　　智能服务机器人成为互联网巨头竞逐的新焦点。当前，智能服务机器人正处于产业发展初期，广阔的市场前景致使科技巨头和各大互联网公司竞相布局，抢占战略制高点。谷歌相继收购Schaft、RedwoodRobotics、IndustrialPerception等9家机器人公司，在类人型机器人制造、人工智能、机器人协同等方面布局。不仅如此，谷歌还积极研发超快“量子计算机芯片”，使用亚原子粒子编码数据，显著提升计算速度，为机器人提供“智慧大脑”。百度成立的深度学习研究院，在语音识别、文字识别、人脸识别、异构计算、图像搜索等方面达到了世界领先水平。Facebook与纽约大学数据科学中心合作，共同探究数据科学、机器学习和人工智能等领域，并且成立了新的人工智能实验室。
  
　　产业发展初具雏形
  
　　产品功能持续升级，应用范围逐步扩大。以家庭智能服务机器人为例，按功能可分为居家养老类、社区服务类、家政清洁类和教育娱乐类。其中，中国科学院深圳先进技术研究院的老人助行机器人、上海弗徕威的社区监控管理机器人、苏州科沃斯/深圳银星科技的扫地机器人、北京紫光优蓝机器人都是其典型代表。按形态可分为硬件型和软件型，其中软件型机器人的代表是上海小i机器人，在语义理解、人工智能方面拥有多年技术积累，其智能客服、智能知识库、智能搜索产品得到广泛应用。当前，家庭智能服务机器人在扫地机器人、擦窗机器人等领域发展较早，基础较好，全球领先的机器人解决方案公司iRobot主打扫地机器人产品，2015年第四季度营收2.06亿美元，同比增长29.6%。世界机器人协会IFR预测，2013-2016年全球家庭智能服务机器人销量将达到1500万台，世界服务机器人2018年市场规模是2014年的五倍。
  
　　产业链日益完善，国内外仍有一定差距。智能服务机器人产业链可分为硬件设备层、平台支撑层、人工智能层和应用服务层。其中，硬件设备层包括控制系统、感知系统和移动系统，平台支撑层包括应用软件、操作系统和云计算/大数据，人工智能层涉及语音识别、语义识别和机器视觉，应用服务层包括居家养老服务、社区服务、家政服务和教育娱乐服务等。
  
　　目前，智能服务机器人产业正处于培育期，产业成熟度有待提高。智能终端和工业机器人起步较早，硬件设备层的控制系统和移动系统发展基础较好，但在人工智能方面仍有较大的提升空间。我国智能服务机器人与发达国家仍有一定差距，特别在伺服电机、人机交互、智能决策等方面技术对外依存度高。在我国智能服务机器人以科研院所为主导的研究体系中，产业化进程较为缓慢，产学研协同创新能力和产业链管控能力有待提升。
  
　　政府高度重视，多项政策相继出台。智能服务机器人是产业转型升级的重要前沿方向，受到企业和政府的高度重视。科技部印发《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，明确了要着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术，不断推出更具应用价值和市场前景的产品，积极探索新的投融资模式和商业模式，努力打造若干龙头企业，把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。深圳、上海、北京等地高度重视智能服务机器人等智能服务产品的发展，将其作为重点培育的新经济增长点。
 

　　未来发展路径展望
  
　　人工智能深入发展，云计算应用深化。在技术层面，智能服务机器人将在人工智能和云计算方面实现进一步突破。人工智能是服务型机器人的“大脑”，实现机器人在非结构化环境下的识别、思考和决策，直接决定了机器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨头在人工智能研究方面持续投入，成为智能服务机器人实现良好人机互动的突破口。云计算是服务型机器人的“平台”，实现与移动互联网海量数据连接的纽带，能够完成实时信息搜索和信息提取，直接决定了机器人的应用延伸拓展水平。当前，采用云技术的智能服务机器人日益增多，未来可能成为服务机器人技术的“标准配置”。
  
　　拉动新的应用服务，催生新的商业模式。从桌面电脑到智能手机，再到智能服务机器人和可穿戴设备，智能终端形态愈加多元，人机交互的方式更加丰富。智能服务机器人既可为用户提供养老扶助、家政服务，也可提供娱乐、教育服务，在家庭生活领域具有其他智能终端无可比拟的优势。智能服务机器人与健康养老服务网络、家政清洁服务网络、社区管理服务网络、家庭教育服务网络等运营机构的结合，将有利形成新的应用服务和消费需求，催生新的盈利模式。家政配送、健康咨询、服务缴费等服务将进一步开发，基于云平台的个性化、定制化服务将不断涌现。
  
　　智能家居融合创新，生态体系构建完善。智能家居是以智能终端和家庭网络为基础，以数字娱乐、智能安防、健康服务等典型应用服务为方式，实现舒适、安全、便捷、个性化家庭生活的综合服务平台。智能家居与智能服务机器人对家庭服务具有天然的融合应用基础，未来将实现深度融合创新。在此基础上，手机、可穿戴设备等移动智能终端，机器人等服务主体终端，智能家居等家电智慧化系统，将共同构成家庭服务生态体系，各终端间实现互联互通和协同应用，应用程序将打破单个终端边界，适应整体生态系统，共同服务人们家庭生活的各个方面。