国际强者全球市场占有率高，国产化替代加速进行时。《2014-2019年工业机器人产业全景报告》显示四大家族占据全球50%工业机器人市场份额，工业机器人的市场集中度非常高的原因在于伺服电机、控制系统、减速机等核心零部件的技术壁垒较高。核心零部件受限，国产机器人品牌市场份额较小，随着核心零部件技术的突破，国产机器人将引来巨大国产替代空间。同时，总结日本机器人发展历程，我们认为目前中国的机器人产业正处于普及期伊始，未来工业机器人将在除汽车、电子、机械行业外得到广泛应用。
  
　　工业机器人产业链中，上游核心零部件的受限于进口严重限制了我国工业机器人的发展，我国大部分机器人企业都集中在下游的系统集成领域。工业机器人的产业链上中下游分别为零部件、本体和集成，我国企业大多集中在集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。这是由于核心零部件尤其是RV减速器的进口抬高了我国工业机器人的成本，严重制约了我国工业机器人产业的发展。
  
　　工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则就没有意义。国内具有机器人零部件研制、本体制造和系统集成能力的机器人企业才具备大规模产业化基础，能在接下来的竞争中占据优势。
  
　　新三板多家机器人企业蓄势待发，重点关注5家：
  
　　和氏技术：公司以汽车、电子、家用电器、机械制造、金属材料加工等行业用户为主要市场，通过研发创新和提供优质自动化非标设备为突破口，在国内制冷压缩机生产行业占据一席之地，报告期内已进入汽车转向器装配线领域，并积极开拓与汽车零配件加工及装配领域相关联的行业。
  
　　伯朗特：公司采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，产品主要有：注塑机械手、压铸机械手、冲压机械手、工业机器人。
  
　　公司终端客户主要来源于制造业，涉及领域广泛，如：电子、汽车、家电、化妆品、日用、3C、制鞋、包装等行业。
  
　　行健智能：公司产品研发理念：“对行业最适用的定制机器人，带眼睛和大脑的智能机器人”，“拓展成熟技术、研发新技术、小步快跑、面向大行业、做可复制的批量化的产品”。公司产品现已覆盖化工压力容器、造船、海洋工程、核电、钢结构、集装箱制造等装备制造业。
  
　　拓斯达：公司专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成、本体制造、软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。经营范围为工业机器人、模温机、机械手、中央供料系统、工厂自动化解决方案、吸料机、除湿干燥机、冷水机、混色机、粉碎机、输送带。企业获得发明及实用新型专利近40项，在报的专利10余项。具有完全自主知识产权的直角坐标机器人荣获广东产品2个，广东高新技术产品5项，多项产品通过欧洲CE认证。
  
　　昆机器人：公司致力于工业机器人及软件的研发、机器人系统集成、自动化设备的研发，并提供相关系统技术和系统服务，产品服务满足客户模块化、定制需求。公司在机械加工自动化、塑料电子产品注塑植入及上下料、物流搬运、产品装配与检测、工业机器人实训室等应用方面拥有多项国家专利，具有经验丰富的开发团队和广泛的客户资源。