ABB工业机器人助力打造“未来工厂”
2016-11-10 来源：转载 作者：-
在“智能制造”体系的形成过程中，新的技术、新的理念、新的模式层出不穷，价值链重组、生态系统重构，以适应未来灵活、高效、柔性化的制造态势。工厂作为制造基础，也必将在智能设备、制造过程执行、企业资源管理、大数据和云计算四个维度进行横向和纵向贯通。
“未来工厂”不应仅仅是表现在形式上的“无人自动化工厂”，或者“黑灯工厂”，而是真正着眼工厂以市场为导向的整体应用和解决方案的设计和集成。2016年工博会上，ABB即以十余种工业机器人应用和解决方案展现了未来工厂的生产场景，也展现了传统工业机器人向新兴智能机器人转型的关键技术趋势：低成本、高效率、易用性、体积小、协作性。
ABB第5万台“中国籍”机器人交付比亚迪
2016年11月1日，ABB在中国制造的第5万台机器人交付仪式在上海工博会现场举行。这台机器人是ABB中国研发中心研发、本土生产的ABB小型机器人代表产品IRB 1200，将安装在比亚迪电子有限公司（“比亚迪电子”）位于惠州的电子产品工厂，和众多其它ABB机器人产品共同应用于手机产品的机械加工、外壳抛光和组装。
ABB机器人业务全球总裁倪思德表示：“这一里程碑是对我们与中国客户持久关系和强力合作的印证。在工业自动化正在经历深刻变革的今天，ABB机器人为投身于工业自动化的光明未来和‘中国制造2025’愿景感到自豪。”
比亚迪电子首席执行官王念强表示：“我们很高兴收到ABB在中国生产的第5万台工业机器人。比亚迪的目标是贴近生活、改善生活，比亚迪的工作也是围绕着这项原则展开。我们相信科技可以使生活更美好。ABB的机器人解决方案开辟了制造领域的创新道路，在提高产品质量的同时，还能确保员工的安全、健康。”
“协作、至简和数字化”主题下的技术走向
今年，ABB以“协作、至简和数字化”主题参展，在展出的机器人方案中，隐含着ABB对于未来工厂智能设备的理解和预判。
移动式智能设备，系统集成。1.YuMi 3C产品组装、测试、包装一体化系统。这是现场最为吸引观众的展示，YuMi“坐”着AIV小车跑来跑去，传送中两只手臂还在装配。（小编瞬时脑海涌上这样的场景：YuMi一边跑一边写稿子！取代小编是分分钟的事啊！这个应用千万不能让老板知道！）移动智能设备可以大幅度提高生产效率，而且随时更换产线的柔性制造特点让客户更具竞争力。2. SCARA IRB 910SC和YuMi搭档，组成手机保护壳组装线，体现了不同类型智能设备发挥各自生产优势，在同一生产单元中协调运作的方式。
易用性、安全性和协作性。1.体感控制。张开—握拳—挥手……机器人跟随小编的动作学得有模有样。（嗯，影子一样的保镖，以后妈妈再也不用担心我的安全！）这么先进的机器人哪里有？将动作特征立即转成运动控制路径，不需编程和示教器，有YuMi啦！2.引导式编程。当然，也可以采用简单到“一”一样的引导式编程来指导YuMi，使用难度也很低。3.机器人调试，使用应用移动设备，例如平板、智能手机的触摸屏作为位置传感和人机交互手段来实现诸如坐标系标定、路径编程等复杂的机器人调试任务，将机器人调试时间从传统的数小时缩短到几分钟。4.最大负载6kg的弧焊机器人IRB 1660ID和机器人安全监视软件SafeMove2，确保人机安全，节省占地空间并且支持危险应用。
紧凑、高速、高精。1.IRB120通过摄像头人脸成像、特征处理形成机器人路径， IRC5运动控制器将路径进行转换，在A4纸上进行精确绘图。（街头画像挣外快的小画家们要失业啦！）2.SCARA (IRB910SC)与ABB集成视觉相互融合，并对输送链实时同步跟踪，进行高速、高效、精准的分拣工作。2. 围绕IRB 1200构建的智能激光内雕和自动贴标系统将IRB 1200的紧凑、敏捷、精准的特点演绎得十分完美。
柔性制造。1. ABB白车身柔性包边专机系统，可编程，自适应新工艺；采用模块化设计，维护简易。2. 集成式涂胶功能包，易编程及维护，提供不同的配置。
ABB Ability™数字化解决方案。1. 想进入机器人世界吗？RobotStudio®是全球首款全面支持虚拟现实与增强现实技术的机器人离线编程仿真软件，能够生动展现机器人工作场景，让使用者从更多角度感受设备布局。2. ABB机器人与采用XR技术的检测系统配合，完成快速检测，并通过多任务管理技术实现数据处理。结合柔性的安装技术和RobotStudio®仿真技术，用户只需要通过CAD数据以及预制的检测计划就可以对新工件进行快速便捷的配置。3. HTC Vive虚拟现实控制IRB 1200。双手握住HTC Vive控制器，在VR环境里模拟对工件喷漆，控制器可立即将人类手腕喷涂动作转成工业机器人运动控制路径，精确再现喷漆工艺。（猛然想起电影《盗梦空间》，虚拟与现实结合的未来，层层递进的虚拟将会引发怎样的变化？想多了，想多了。这些难以破解的难题，还是留给ABB机器人的工程师们去探索吧。）
互联服务。实时监控全球各地客户工厂里的互联机器人，并将机器人的状态呈现在屏幕上。互联服务包括五项服务：状态监控与诊断，备份管理，远程访问，机器人评估，资产优化。互联服务的效果是清晰明确的：可将事故率减少25%，响应速度和问题解决速度提高60%。
数字化解决方案将成ABB机器人发展的重要推动力
在交付仪式后，ABB机器人业务全球负责人倪思德（Per Vegard Nerseth）、ABB机器人市场与销售全球负责人Steve Wyatt，ABB机器人业务中国区负责人李刚、ABB机器人业务全球产品经理张晖博士与行业媒体进行了深入交流。（倪思德先生高高帅帅，Steve Wyatt很有风度，李刚先生和张晖博士都是国内机器人的业内翘楚，闻名不如见面，马上就要见到这些传说级的机器人行业权威，小编对于这个采访还是有些小忐忑和小激动的。）
“ABB远不只是一家机器人公司。”倪思德先生解读ABB的领先优势，ABB是工业机器人和协作机器人的先行者，已率先提供领先的服务很多年，在技术上具有领导地位。ABB具备全球和本地双重战略格局，提供一站式机器人自动化解决方案，并以市场为导向，倡导协作、至简、数字化的差异化价值理念。作为全球领先的工业机器人制造商，ABB是目前国内唯一一家实现工业机器人从研发、生产、销售、工程、系统集成到客户服务全价值链本土化的跨国企业，在中国共有超过1600余名员工，遍布20余座城市。
倪思德先生分析了“未来工厂”的特点，他认为柔性、协作与数字化是其主要特征，协作互联的机器人为客户创造高柔性，同时能够确保工人安全。未来，机器人将不再以单个工作单元或自动化孤岛运行，他们将被连接到制造生态系统；在整个产品生命周期内提升生产效率，包括工程、调试、操作和维护；自动化日益复杂，简化变得至关重要，机器人更易于编程、安装和部署；更好的工具无缝融合物理世界和数字世界；采用直观显示、可操作的维护指导意见的仪表面板；必须达到最高等级的安全水平，应用于肮脏、危险、精密、枯燥工作的机器人与知识型工人分工协作。
李刚先生回顾了ABB机器人在国内发展历程。（偶像发言了，要听仔细记录清了，身材有料、面貌憨厚，很亲切没有架子……哎呦，刚走神了，偶像说什么了？）早在1994年，ABB就前瞻性地看到中国工业机器人市场的未来发展潜力，率先进入中国，并于2005年在上海成立了ABB机器人研发中心和生产基地。2009年ABB迁址上海浦东康桥工业园区，系统业务走向国际市场。2010年，ABB建立中国首个整车喷涂实验室。2012年，在上海成立全球首个机器人质量中心。2015年，成立ABB机器人（珠海）有限公司，并成立ABB机器人青岛应用中心，未来将在中国形成由17个机器人基地构成的服务网络。
目前，ABB在中国提供完整的产品系列，包括裸机、软件、外围设备、模块单元、多种应用、系统集成及服务，是全球唯一一家提供汽车生产全部四大工艺（冲压、白车身、涂装、总装）的机器人解决方案供应商。“本次展会上，ABB与合作伙伴联合展出，显示出ABB非常强的系统集成能力。”李刚先生总结到。
Mr.Steve Wyatt从设计和操作两方面介绍了机器人数字化战略的巨大进展：首先，设计方面，RobotStudio®仿真技术可以模拟生产线优化调整，离线的编程方式不会干扰在线机器人的生产效率；其次，ABB从2007年已经开始提供互联服务，全球的机器人联网，数据上传至云端，采用闭环的数据处理方案提供监测及维护服务。“数据只是来源于机器人是不够的，还要有环境数据才能全面综合分析。” Mr.Steve Wyatt认为。
张晖博士在交流中特别强调了YuMi的设计理念。（技术控的小编眼中，张晖博士就是男神，花白的头发—智慧的象征，佩戴眼镜—学问的象征，风度太好啦！不好，又走神了！）他介绍，YuMi顺应3C产业的发展需求研发的小负载机器人，充分考虑了协作和安全的需求。张晖博士表示，在今后的两年中，ABB将针对特定的行业和应用场景逐步推出系列新品。
对于机器人发展的趋势，李刚先生非常乐观：“产业升级是‘中国制造2025’战略的基石。很多制造商深谙积极引入创新科技的重要性，并认识到机器人自动化是制造业的重要动力。ABB很自豪能全力帮助客户迈向‘未来工厂’，并在效率、可靠性和市场灵活性方面建立竞争优势。对于未来，我们将保持积极的态度。”
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