中科大研发“机器人柔性手爪”
2018-12-14 来源：- 作者：-
新华社合肥12月12日电 当机器人拥有了与人类一样灵巧的双手，提供精细化服务就成为可能。12月11日，中国科学技术大学发布了自主研发的新一代“机器人柔性手爪”，现场演示可成功抓取从纸张、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。据介绍这是科研人员突破传统思路形成的“刚柔合一”新技术，并有望将成本降至千元以下使其加速应用于大众生活。
“机器人手爪”的学名是机器人末端夹持器，是机器人提供精细化服务和参与智能制造的关键部件之一。比如家庭服务机器人需要抓取生活中各种形状、大小和表面特性各异的物品，但现有的主流手爪产品性能难以满足需求，高端进口产品的价格又非常昂贵，限制了普及应用。
据现场演示，他们研制的新型“机器人柔性手爪”，对单薄的纸张、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，均能自主判断物体形状和大小，准确、稳定、完好地实现抓取和放置。
中科大机器人实验室主任、教授陈小平介绍，新技术可大幅降低机器人手爪的成本，预期将来量产后单个成本可降至1000元人民币以下。新型“机器人柔性手爪”将首先配置在中科大研制的智能家庭服务机器人“可佳”身上，有望在养老服务、商业物流等多个领域得到应用。
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