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华数机器人突破焊接机器人技术壁垒,展现智造力量
2021-5-24  来源:-  作者:-

 
  随着国内原材料及劳动力成本的上升,制造业对快速生产和交付的自动化需求持续增加。由于焊接行业烟尘、弧光、金属飞溅的存在,工作环境恶劣、对人体伤害性极大,行业面临着招工难、用工难、效率低下、焊接质量不稳定等发展困境。我国作为世界上重要的工业制造大国,对焊接机器人的需求和依赖尤为强烈,但焊接机器人关键技术仍面临着进一步升级的挑战。

  以市场为导向,创新开发模式

  华数HSR-JH605焊接机器人在研发之初,就打破了“关起门来搞研发”的模式,坚持以市场为导向,基于用户需求开展技术研发。除了在实验室进行产品攻关,华数机器人焊接研发团队更是深入市场一线,长期驻扎在用户现场。华数机器人一直秉承以解决制造业用户痛点需求、提升智能化产业为目的,坚守初心、静心专研。为客户诊断痛点,分析需求。华数机器人焊接团队争分夺秒,踏实苦干。功夫不负有心人,焊接团队最终以软件算法为突破口,在两周时间内快速升级工艺系统,实现了智能自主摆动平面选择的突破,不用变位机,也能达到同样性能。不仅满足用户需求,还大幅降低用户焊接材料成本。
  

华数机器人焊接团队进行研发技术攻关

  自主创新,攻克焊接机器人技术难题

  工业机器人抖动可以说是世界性的难题,在各种运行稳定性问题中,抖动是最棘手、最常见的问题之一。华数机器人经过长期探索,经过多次推理-论证-实验-反馈的迭代,研发团队对焊接机器人“抖动”问题辨证施治,对症下药。从机器人设计端,优化产品刚性;从系统端,采用自主研发的核心零部件,不断改进振动抑制算法;从生产端,严格确保装配质量,多管齐下、火力全开,成功攻克焊接机器人抖动难题,使高速、高精运行下的机器人“如虎添翼”。

  
华数机器人焊接团队在一线进行研发验证

  除了攻克抖动、工艺、焊接稳定性等行业技术难题,华数机器人坚持以创新“引擎”打造差异化产品优势,解决用户痛点。华数机器人最新研发的HSR-JH605E具有智能预警和智能检查功能,能自动判断焊接设备的气体是否充足,气体不足的情况下自动报警,防止无气体焊接导致工件报废,提高产品良率。

  匠心品质,获得用户认可

  如果说“敢想、敢干、敢拼、敢啃难啃的硬骨头”是华数精神的体现,那么匠心品质便是华数机器人不懈的追求。在某汽车整机厂焊接生产线,华数机器人以高水准的技术实力和品质服务PK掉众多强手,成功入围并获得用户认可。

  目前,华数HSR-JH605E焊接机器人已在全国市场形成批量应用,为汽车、摩托车、工程机械、通用机械、农机、五金等行业用户,提供了高品质的弧焊解决方案,焊接质量稳定可靠,大幅降低产品交货周期。其中,在摩托车行业形成了多个整车焊接生产线示范点,从方案设计、夹具设计、机器人焊接工艺调试,实现了交钥匙工程。

  
华数焊接机器人作业现场

  未来,华数机器人还将基于自主研发的大数据云平台,建立焊接专家数据库,提高用户焊接质量,让机器人变得更智能;同时结合拖动示教和离线编程,进一步降低焊接机器人使用难度;结合新一代动力学算法,提升碰撞检测灵敏度,提高焊接机器人安全性。结合智能化、信息化管理等手段,以科技创新技术助力制造业智能化改造升级,将人们从高危高强度的焊接作业中解放出来,助力智能制造高质量发展,为制造业转型升级赋能。

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