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3D视觉技术应用广泛,谁能遥遥领先?
Aug 26, 2021  来源:机器人视觉研究院  作者:-

       自2017年9月以来,苹果发布iPhone X距今已将近4年。基于3D传感技术的Face ID实现安全快捷的3D面部识别,在验证和支付等环节带来变革性的便利,因此走进大众视野。那什么是3D视觉技术?简单的来说,就是将激光散斑图像投射到物体表面,由摄像头接收采集物体表面反射的信息,根据物体造成的光信号变化计算出物体位置和深度信息,识别精度能达到1mm。
 
  
       神通广大的3D视觉技术,早已在工业自动化领域布局
 
  除了在旗舰手机以及刷脸支付、刷脸过闸机领域的应用场景布局之外,3D视觉方案几乎无所不能,在智能家居、智能安防、汽车电子、工业测量、新零售、智能物流等领域发挥重要作用,堪称赋能产业创新的最大推力。以我们每个人息息相关的智能家居领域为例,3D视觉可以令智能家电获得感知物体形态和距离的能力,为机器人增加“眼睛”智能识别不同物体的分类等;3D视觉所衍生的手势识别、骨骼识别可以让你用手势操控家电,开启智能家居的新时代。
  
  
(微链3D视觉技术应用场景)
 
  而在工业自动化领域,3D视觉技术同样有着巨大的商业价值。当机械臂或者机器人利用3D感知物体的大小、形态之后,可以实现对不同形状的物体进行高度自动化操作,不再局限于处理单一形态的物体,驱动工业生产力迎来创新变革。不难看出,无论是在涉及衣食住行的民用领域,还是在提高生产效率的工业领域,3D视觉对于提升终端智慧化程度极为关键。3D视觉让机器“看懂”世界颇具意义,这项技术在未来大有可为。
 
  
     微链以AI+3D视觉让机器人轻松应对复杂的自动化挑战,大大“提升效率、降低成本”
 
  我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的视频。像这样的工业机器人降低了几乎每个制造领域的成本并提高了生产率,但它们有一个主要缺点——它们无法“看见”。它们被编程为一遍又一遍地重复完全相同的动作,它们无法检测和操作形状、大小和颜色不一或者相互接触和叠放的物体。因此,如果产品发生变化或有新产品被加入生产线,则必须对机器人进行重新编程。如果产品组件通过传统的料斗和振动台输送到生产线上,则必须对振动送料机进行改造。
  
  
 (微链3D视觉技术汽车制造应用场景)
 
  现在,由微链以AI+3D视觉引导的新一代机器人正在使机器人能做的远远不止是批量生产中常见的重复性任务,在医疗设备和药品制造、食品包装、农业应用、生命科学等领域也轻松“胜任”。例如,某大型工厂过去零件是人工手动提放的,微链以AI+3D视觉引导的自动化设备将生产力提高了大约六倍,甚至可以解决从工厂和配送中心的箱子中抓取大小、形状和重量不同的、随机分布的物体。
 
  
(微链3D视觉技术成功案例)
 
  在乱序中精准捕捉,微链技术遥遥领先同行
 
  在生产制造的过程中,机器人从箱子中无序抓取零件是极具挑战性的,尤为在混乱的环境中定位和抓取特定零件。当机器人从箱子中取出零件时,其他零件可能会不断移动位置和转变方向。机器人必须识别正确的物体,确定拿起它们的顺序,并计算如何在不与其他物体或箱壁碰撞的情况下抓住、提起和放置它们。这需要高性能机器视觉硬件、复杂的软件和足够强大的计算能力来实时处理大量视觉数据。
  
  
(传统人工上料)
 
  在微链科技的多种核心技术中,WElinkIRT VISION微链3D机器人技术不得不提。微链3D机器人通过一个摄像机让机器人实现3D识别,并且从图像传导到机器人,耗时只需要0.1秒,精度可达到20微米,这在业界也受到重视。与市场上同类产品相比,安装了WElinkIRT VISION的机器人,精度更高、速度更快,可以在不同的地方快速准确地定位物体,从而达到降低成本、提高质量和产量的生产目的。正是基于这些优点,搭载了WElinkIRT VISION微链3D机器人技术的机器人产品一经推出,就好评如潮,遥遥领先于同行。
 
  
 (微链3D视觉技术精准捕捉)
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