国产机器人的短板，RV减速器已经有所突破
2021-10-15 来源： 作者：
10月13日长江日报道，我国研制的全球已知承载重量最大的RV减速器，即将走完生产周期面世。
国产传来喜讯
据了解，这款由武汉精华打造的RV减速器重量近2吨，却能承载起45吨的重量，承载力惊人。而且，该产品由武汉精华自主研发而成，毕竟这是一款为我国某物质科学研究院定制RV减速器，根本没有可供参考的研发方案。
在研发的路上，武汉精华经历了无数次失败、多次修改，终于在三年的攻关之下研制成功，并通过了8个国家的相关专家的检验。这表示着，我国在RV减速器领域又迈出了重要一步。
在减速机领域，武汉精华耕耘已有30年之久。在这条赛道上公司走得并不容易，失败是常事。但好在，武汉精华最终坚持了下来，并且迎来了曙光。
如今，武汉精华手握40多项国家专利，正在形成自己的技术壁垒。公司的大型化、小型化RV减速器系列，都已经达到了世界领先的水平；武汉精华的销量正在快速提升之中，2022年其RV减速机的产有望突破10万台。
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武汉精华的这一系列成绩，不仅彰显了自身的实力，而且推动了我国在RV减速器领域的进步。
国产机器人短板
中国是全球机器人大国，2020年，中国工业机器人在全球的占比已经增长至42.8%，这一数字令人瞩目。
然而在中国工业机器人亮眼成绩的背后，却有着深深的忧虑，那就是RV减速器、伺服电机、控制器等核心零部件受制于人。
当前，中国许多机器人企业大多为组装厂，没有自己的核心技术。这使得，中国工业机器人的利润大多被零部件企业赚走，毕竟，整体机器人制造中RV减速器便占据了总成本的1/3。
同时，这还让我国工业机器人面临着被“卡脖子”的风险。要知道，工业机器人可是现代制造业的命脉，与中国制造业智能化升级息息相关，地位十分关键。
因此，着力实现RV减速器等核心零部件突围，是我国工业发展的重中之重。
日本企业垄断30年
然而，中国企业想要实现突破哪有那么容易。
以RV减速器为例，RV减速器类似于手臂的关节，关系到工业机器人的精准度、灵活度等诸多关键指标。
据了解，日本纳博特斯克在全球RV减速器产业中的市占比，至少有70%。不仅如此，日本企业对高精度减速器的垄断，已经长达30年。
就连工业机器人的霸主——机器人“四大家族”——发那科、abb、安川机器人、库卡也都依赖日本的RV减速器。
拥有无可撼动的市场地位的日本企业，因此有底气将产品卖上高价，而下游企业则没有议价的权利，只能听命于日本企业。
如今，行业相关的技术、专利等，都被日本企业牢牢握在手中。而这些核心技术都是商业机密，是中国企业“买不来、要不来、求不来”的关键技术，中国想要突围只能自主研发。
但是，作为后来者的中国，想要绕开日本的技术，打造自己的技术何其容易，这需要中国企业投入更多的研发力量，才有突围的希望。
而且，RV减速器的研发门槛本就极高，其对于可靠性、精度、使用寿命都极高。RV减速器减速器的研发难度，在工业机器人所有的核心零部件中绝对排在第一位。
因此，中国企业想要在RV减速器上打破垄断相当困难，需要在材料、生产装备、加工技术等多方面共同发力。而且，这对研制人员的技术素质提出了极高的要求，并非是企业仅靠砸钱并能够成功。
因此直到如今，我国在RV减速器上都没能彻底撕开日本企业的垄断线，高度依赖进口。
国产已有成绩
不过也应看到的是，我国在RV减速器已经有所突破，越来越多的中国企业传来好消息。我国企业正用成绩洗刷着昔日被垄断的屈辱。
除武汉精工之外，巨轮智能、中大力德等中国企业都已经实现RV减速器量产，为我国在这一领域的国产替代贡献出了重要的力量。
未来，在中国工业机器人需求量攀升的背景下，在国产替代潮流兴起的机遇下，在国家政策的扶持之下，在越来越多的中国企业开始意识到核心技术的重要性之下，中国RV减速器产业将走上高速发展的道路。
希望在不久的将来，我国能在这一领域真正实现突破。
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