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大联大友尚集团推出基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案
Nov 3, 2021  来源:大联大  作者:-


       2021年11月3日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于英特尔(Intel)NCS2神经计算棒的视觉系统方案,适用于智能机械手臂。
 
  
图示1-大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的展示板图

       机械手臂是一种能够灵活代替人类手和臂工作的机器,通常用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着机器视觉、AI等技术的不断突破,智能机械手臂的发展也日益壮大。大联大友尚基于Intel NCS2神经计算棒的视觉系统方案,应用于机械手臂中,可精准识别物体,让抓取、搬用等过程更加智能。

  
图示2-大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的场景应用图
  
       本方案的核心原理是利用D435识别到彩色影像结合深度学习的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X,Y)。当CPU算力不足时,可使用Intel GPU或VPU(NCS2)加速计算,再通过D435识别到深度影像所对应位置的深度(Z)信息,即可实现让机械手臂正确地伸到正确的空间位置(XYZ)夹取并抓取物品。
  
  
图示3-大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的方块图

       Intel NCS2是一款具有神经计算引擎的VPU(视觉处理单元),可提供比前一代产品高出八倍的性能。诸如Caffe,Tensor Flow或MXNet等深度学习神经网络可以直接与NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且这些机器学习框架还针对全新的深度神经网络(DNN)推理引擎进行优化。借助电脑和Intel NCS2,开发人员可以快速启动AI和计算机视觉应用的开发。

        NCS2可在USB 3.0上运行,不需要其他硬件,从而使用户能够将其在电脑上训练好的模型,无缝部署到各种边缘设备而不需连网或连云。无论是开发智能相机,具有手势识别功能的无人机,工业机器人,还是下一代智能家居设备,NCS2都能为开发人员提供快速原型所需的功能。

        核心技术优势:

  .Intel RealSense D435 camera:

  低成本的3D双目深度相机;
  提供完整SDK可以快速与系统整合;
  可快速扫瞄,提供点云资讯;
  可透过ROS整合开发自主创新功能;
  智能化3D物件辨识。
  
  .Intel OpenVino Toolkit:
  
  可最佳化训练好的模型;
  支援业界、学界常用的训练框架;
  可快速部属到Intel的硬体平台如CPU、GPU、VPU、FPGA;
  提供常用的预训练模型如SSD、YOLO等;
  提供C++与Python的应用范例,缩短程式开发周期。

  .Intel® Neural Compute Stick 2(Intel® NCS2):
  
  在英特尔®Movidius™Myriad™X视觉处理单元(VPU)上提供卓越的每瓦每美元效能进行构建和扩展;
  
  支援Windows®10,Ubuntu*或macOS*上快速开发;
  在通用框架和开箱即用的范例应用程式上进行开发;
  在不需连云情况下进行操作;
  在低成本的边缘设备(例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主机设备)端开发原型。

        方案规格:
  
  3D相机:Intel RealSense D435 Camera;
  作业系统:Windows 10;
  Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor;
  AI推论套件:Intel OpenVino Toolkit 2020.03;
  内存:4GB以上;
  传输界面:USB 3.0;
  神经计算棒:Intel®Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2)。


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