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双机器人加持视觉,台达方案让PCB组装加工更轻松
2022-12-19  来源:台达  作者:-

 
       随着科技进步,对于精密度、自动化程度的要求也更高仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用,已不足以满足要求以两台机器人+视觉系统,形成联动的加工模式逐步被应用在更复杂的生产加工环节中。

  
机器人在视觉系统的配合下
可以更精确地定位、动态追随
更可通过运算法自动产生路径
辨识出不同轮廓的物品
实现随机取放、锁附等多种加工模式

       两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件也更高

  
台达双机器人联动整合方案
依托高度合理的整合特性
轻松满足上述要求

       台达印制电路板(PCB)复杂组装所开发方案
   
       使用两台机器人模拟双手同动作业,搭配机器视觉取代人眼,一键校正快速完成手臂与视觉坐标转换,进行点位补正,快速达成更高精度与标准化的判定结果。

  
       整合协同,高精又高效
  
       多关节机器人DRV系列、SCARA机器人DRS系列同生同源,配合无间,在PCB板组装过程中,模拟双手同动作业,搭配视觉,达成更高精度与效率。
  
  
       检测优化、提质又省工
  
       搭配台达机器视觉DMV3000G系列,进行PCB板表面脏污AOI检测,确保加工质量,避免人工组装过程对模块留下脏污,也减少组装后发现脏污需重新拆解等麻烦。
  
  
        算法强大,开发更简单
  
       高性能工业计算机平台,配备多种通讯接口,搭配台达自研dmvlib视觉算法库,自主开发多机器人+视觉上位系统,引导式工艺流程,人性化作业。
  
  
台达“双机器人+视觉”应用方案
整合性强,控制更精准
大幅降低复杂度
便于动作设计与调校
让客户轻松使用与维护
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