越疆人形机器人实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用
2025-9-11 来源：- 作者：-
越疆人形机器人成功实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用。更智能的身体，突破人机动作高效映射技术，实现高度拟人的仿生灵巧操作；更聪明的大脑，突破知识驱动的生成式VLA技术，实现群体协同的工艺任务和精细操作规划；工业级可靠性，通过高温和大负载老化测试，±0.05mm工业级精度。
基于这些技术突破，越疆人形机器人在高危特殊场景拟人化作业中表现出色，显著提升动态工业场景中操作精度和适应性，实现自主决策及任务闭环。通过“手-眼-脚”高度协同，机器人能够拟人化执行工厂开门动作，并在复杂特殊环境中自适应运行，耐高温（50℃+）可靠运作。依托自主研发的多模态传感技术，机器人进一步突破人机动作高效映射，实现高度拟人的仿生灵巧操作，成功应用于工厂异常巡检场景。
在实际作业中，越疆人形机器人Atom突遇仓储系统异常，能够执行高危立库巡检任务，通过高度拟人的仿生灵巧操作精准定位故障源，完成从诊断到恢复的完整任务闭环。同时，机器人还能执行立库仓储大件搬运作业，展现灵活上下肢协同能力和工业级精度双臂协同作业水平。
在复杂流水线环境中，越疆人形机器人突破知识驱动的生成式VLA技术，实现群体协同的工艺任务和精细操作规划。越疆人形机器人能够在工厂高速拟人行走，在狭窄空间灵活完成180°转动，并自适应抓取柔软分格盘。通过精细操作规划，实现多规格PCB群体协同检测，依托工业级双臂协同能力，达到重复定位精度±0.05mm，结合类人双目RGB视觉感知与规划系统，进一步提升作业精度。
越疆人形机器人经过严格的工业级可靠性验证，通过高温和大负载老化测试，保持±0.05mm工业级精度。出厂前经过严苛的负重老化测试，确保满足稳定性和可靠性的高要求。
此外，生成式VLA技术的突破使机器人能够自主适应工厂、家庭、商业等复杂工况变化。集成高效训练与部署工具链，让训练与场景落地更迅捷、更简易；通过采集多维度数据，提升机器人在复杂环境中的决策能力、环境适应性和任务完成能力；数据采集链支持全场景抗干扰能力，自动校准数据，确保运动及操作精度。
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