哈工大博士领衔，末端执行器团队B+轮融资落地，加速布局人形机器人
2025-10-16 来源：- 作者：-
近日，苏州钧舵机器人有限公司（下文简称“钧舵机器人”）宣布完成B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局。
作为机器人领域深耕多年的技术型企业，钧舵机器人的发展根基源于深厚的技术沉淀。创始人介党阳毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所哈工大-德宇航联合实验室。
该实验室作为我国机器人领域国家重点实验室，在机械臂技术、灵巧手技术及机器人抓取技术方面积累了近30年的底层技术实力。依托这一技术基因，钧舵机器人自成立以来便确立了“为工业机器人系统打造最适用的工业夹爪、工业灵巧手”的核心发展方向，持续以技术创新突破行业痛点。
回顾公司发展历程，2016年，公司成功研制第一代灵巧手，迈出了技术转化的重要一步，成为发展历程中的首个里程碑；2019年，首款驱控一体化“电动夹爪”的推出，标志着钧舵机器人正式切入工业自动化执行器市场，实现了从技术研发到市场应用的跨越；2021年，主力产品ERG夹取旋转系列电动夹爪的问世，让钧舵成为行业中最早布局复合类电动夹爪的厂家之一，该产品凭借在医疗自动化样本前处理及3C产品装配场景的优异表现，迅速获得市场高度认可。
技术创新的持续投入换来了市场业绩的爆发式增长。据介绍，2023年钧舵机器人营收增长超过2.5倍，2024年营收更是实现超过6倍的跨越式增长。
截至目前，公司已研发并量产包含编码器、空心杯电机、微型精密行星减速器、驱动控制器、电动执行器、多维触觉传感器、多指灵巧手、人形机器人等在内的数百款垂直产品，产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰、意大利等数十个国家，全球化布局初具规模。
值得关注的是，伴随B+轮融资的完成，钧舵机器人同步推出三大战略级产品，进一步拓宽了在高端制造及新兴领域的应用边界。
Mozart灵巧手是钧舵机器人控股子公司淳栋触控发布的重磅产品，代表了公司在灵巧操作领域的顶尖技术水平。该灵巧手采用16自由度设计，拇指独拥侧摆与大范围活动能力，重复定位精度高达±0.02°；每指集成三维力传感器，可实时捕捉50-2000g压力，精度控制在±5%以内，可广泛应用于工业自动化、医疗手术辅助、智能假肢开发、养老护理与家庭服务机器人等多个领域。
称重夹爪WEPG系列则是钧舵机器人在锂电生产领域的创新突破。该产品创新性地集成称重与抓取功能，实现了“抓取-称重-放回”的一体化操作流程，大幅提升了锂电产线的生产效率。在性能方面，WEPG系列称重夹爪对10公斤负载可实现±0.2g的重复测量精度，达到十万分之二的系统精度。
在半导体和3C行业精密装配领域，钧舵机器人发布了力闭环直线旋转执行器LRA-F系列。据了解，该系列产品可在10-400g范围内实现±1g的力控精度，且在高节拍、50℃高温、大推力的严苛测试条件下，运行2000万次后精度仍能稳定保持在±1g，充分满足了精密制造领域对设备高可靠性、长寿命的需求。
介党阳表示，此轮融资印证了资本市场对钧舵机器人“技术创新+场景深耕”双轮驱动模式的认可。钧舵机器人正从单一产品供应商向智能末端执行系统方案商升级，本轮融资后将持续巩固公司在锂电、半导体、3C等优势领域的领导地位，同时加速布局人形机器人等新兴赛道。
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