全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”上岗配电间
2025-12-2 来源：- 作者：-
随着全球工业具身智能机器人正步入蓬勃发展的黄金阶段，具身智能应用落地按下加速键。
位于南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室内，全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”正在进行高危环境下的巡检操作，通过高精度的双臂协作多线程并行作业，完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等复杂任务，实现稳定高效的无人化巡检操作。
这台双臂协作的巡操机器人“钧仪”，在十五运会和残特奥会赛前完成实际运维场景验证，正式投入运维，肩负起守护电网安全的重任。
作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的重要一员，“钧仪”针对电力巡检操作环境复杂、人工效率低易失误、巡检数据离散、传统机器人线性操作/操作依靠预制程序等痛点，不仅能通过自主学习等技术高效精准地完成配电间巡检操作任务，还通过行业垂直模型打通电网管理平台、生产信息平台、智能五防等独立系统，实现企业运维数据联通，辅助企业科学管理决策。
“钧仪”成功落地，源于优艾智合在工业具身智能领域的深厚应用积淀。在“一脑多态”工业具身智能架构下，“钧仪”以高泛化工业具身智能模型（MAIC）为核心，具备卓越的环境适应能力和高度泛化能力，无需重复定制开发，经过简单调试即可应用于不同型号的开关柜操作，即可实现“一键式”全流程巡检与倒闸操作，大幅降低了机器人的部署与适应成本。
硬件层面，“钧仪”搭载全向高速移动底盘，通过融合激光导航算法技术（Fusion Slam)实现毫米级精准定位，高精度双臂协同实现多线程并行作业，极大提升了巡检效率与操作安全性。
基于微服务架构的灵活设计，“钧仪”支持敏捷迭代与功能扩展适应业务增长，具备强大的跨场景部署能力，可进一步拓展至电站、数据机房等无人值守场景，满足多样化、复杂化的智能运维需求。
作为未来产业发展的核心方向，具身智能展现出巨大的增长潜力。据国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》预测，中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元、在2035年突破万亿元。“十五五”规划指出，推动具身智能成为新的经济增长点，为具身智能产业发展构建了清晰的顶层设计。而“钧仪”从真实工业场景中“生根”，将为具身智能的规模化应用提供了可借鉴的经验，有力支撑半导体、能源等国家战略性产业实现智能化与柔性化转型升级，为高质量发展注入创新动能。
作为全球工业具身智能的先行者和领导者，优艾智合构建了“一脑多态”工业具身系统，以高泛化工业具身智能模型（MAIC）赋予机器人感知、决策、交互能力，构建了业内极具多样性的机器人硬件形态。通过深度融合行业垂直模型、专家级知识库、整厂规划仿真能力，优艾智合为半导体、能源化工、锂电池等众多行业提供高泛化的工业具身智能机器人解决方案，并在工业物流和巡检运维两大场景规模化落地。
目前，优艾智合工业具身智能机器人解决方案已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区进行销售，客户覆盖包括头部半导体晶圆代工厂、中国头部电网集团和能源集团在内的众多知名企业，持续推进全球工业智能化升级。
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