三菱重工开发出了利用一台齿轮研磨车床来量产汽车变速箱等使用的内齿轮及分级或带轴外齿轮等齿轮的技术。使用2009年上市的内齿轮专用研磨床“ZI20A”。“ZI20A”原本就配备有中央部分比两端部分粗的“桶形螺丝状砂轮”，通过倾斜旋转工件的轴和砂轮的轴来研磨行星齿轮架等使用的内齿轮。

　　此次在ZI20A上新安装了软件，并配备了与桶形相反、即中央部比两端细的“鼓形螺丝状砂轮”，由此实现了对外齿轮的研磨功能。通过将各类齿轮研磨床归并为一台，降低了成本。

　　在研磨带轴小齿轮等外齿轮时，为了避免砂轮与工件的干扰，通常以利用小直径盘型砂轮逐一对齿沟成形的方法为主流，加工时间长，且成本高。另外，在研磨像手动变速箱的2速、3速齿轮那样直径不同的齿轮邻接的“分级齿轮”时不可避免干扰，还需改变设计。在ZI20A上组合螺丝状砂轮后便可连续研磨齿沟，不仅生产效率高，而且还可消除干扰问题导致的设计制约。通过主轴（砂轮轴）以1万5000rpm、工件轴以6000rpm的转速旋转，可在确保高精度的同时将研磨时间缩短至1/4。