磨床种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床(也可磨内孔)、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床(磨外圆)工具磨床(磨刀具)等。这里介绍平面磨床及其运动。
  　
      1.平面磨床结构(以M7120A为例，其：M——磨床类机床；71——卧轴矩台式平面磨床；20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。)
  　　
      (1)砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座燕尾导轨作手动或液动横向间隙运动。
  　　
      (2)滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。
  　　
      (3)立柱——支承滑座及砂轮架。
  　　
      (4)工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。
  　　
      (5)床身——支承工作台、安装其它部件。
  　　
      (6)冷却液系统——向磨削区提供冷却液(皂化油)。
  　　
      (7)液压传动系统——其组成有：
  　　
      1)动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油；
  　　
      2)执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动；
  　　
      3)控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等；
  　　
      4)辅助元件——如油箱、压力表等。
  　　
      液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以较大范围实现无级调速等优点。
　　
      2.平面磨削运动
  　　
      (1)主运动——砂轮高速旋转运动。
  　　
      (2)进给运动
  　　
      1)纵向进给——工作台带动工件往复直线运动；
　　
      2)垂直进给——砂轮向工件深度方向移动；
  　　
      3)横向进给——砂轮沿其轴线间隙运动。