表面质量要求较高的各种平面的半精加工和精加工，常采用平面磨削方法。平面磨削常用的机床是平面磨床，砂轮的工作表面可以是圆周表面，也可以是端面。

1．主要类型和运动

      当采用砂轮周边磨削方式时，磨床主轴按卧式布局；当采用砂轮端面磨削方式时，磨床主轴按立式布局。平面磨削时，工件可安装在作往复直线运动的矩形工作台上，也可安装在作圆周运动的圆形工作台上。

      按主轴布局及工作台形状的组合，普通平面磨床可分为下列四类：

      （1）卧轴矩台式平面磨床(图1a ) 在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动n，工作台作纵向往复运动f1 ，砂轮架作间歇的竖直切入运动f3和横向进给运动f2 。

      （2）立轴矩台式平面磨床(图1b ) 在这种机床上，砂轮作旋转主运动n，矩形工作台作纵向往复运动f1 ，砂轮架作间歇的竖直切入运动f2 。

      （3）立轴圆台式平面磨床(图1c ) 在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动f1 ，砂轮架作间歇的竖直切入运动f2 。

      （4）卧轴圆台式平面磨床(图1d ) 在这种机床上，砂轮作旋转主运动n，圆工作台旋转作圆周进给运动f1 ，砂轮架作连续的径向进给运动f2和间歇的竖直切入运动f3 。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。

      上述四种平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以，生产率较高。但是，端面磨削时，砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，切屑也不易排除，所以，加工精度和表面粗糙度稍差。圆台式平面磨床与矩台式平面磨床相比较，圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。但是，圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件．而矩台式可方便地磨削各种常用零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。

      目前，用得较多的是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。