加工中心 M、S、F、T常用指令
2013-05-08 09:45:27.0 来源： 作者：
辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定主轴起动，主轴停止，程序结束等等。第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。
1．辅助功能（M功能）
通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。
（1）程序结束（M02/M30）
指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
（2）程序暂停（M00）
指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
（3）选择停止（M01）
指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
（4）子程序调用（M98）
用于调用子程序（详见第一章概述）。
（5）子程序结束（M99）
指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概述）。
（6）换刀指令（刀具交换）（M06）
格式：T—— M06
T——：指刀号
指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
（7）指定刚性攻丝方式（M29）
指令格式： N10 ………；
N20 M29 S****；
N30 G84 ……；
指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. M功能代码一览表
M代码一览表
M代码 | 功 能 | M代码 | 功 能 |
M00 | *程序停止 | ||
M01 | *程序任选停 | ||
M02 | *程序结束 | M19 | 主轴定向 |
M03 | 主轴正转 | ▲ M25 | 自动夹具夹紧 |
M04 | 主轴反转 | ▲ M26 | 自动夹具松开 |
M05 | *主轴停止 | ▲ M29 | 刚性攻丝 |
M06 | 换刀指令 | M30 | 程序结束 |
▲ M38 | 中央出水 | ||
M08 | 冷却接通 | ▲ M39 | 中央出水停 |
M09 | *冷却断开 | ||
M10 | 刀库移出（刀库刀套倒刀） | ▲ M63 | *气动门开 |
M11 | 刀库退回（刀库刀套回刀） | ▲ M64 | *气动门关 |
M12 | 主轴夹刀 | ||
M13 | 主轴松刀 | ||
▲M14 | 冲屑装置出水 | ||
▲M15 | 冲屑装置停水 |
注：①带“▲”M代码为选择功能。
②带“﹡”M代码与G代码在同一个程序段时，先执行G代码，后执行M代码。否则先执行M代码，后执行G代码。
3.主轴速度功能（S功能）
加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值（rpm）指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.进给功能
进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种：
（1）快速移动
当指令定位指令（G00）时，机床以参数No.1420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%）
用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为F0，25%，50%，100%。
注意：当指令G00时各轴按各自独立的快速移动速率运动，运动方向不构成确定的直线或圆弧轨迹。所以请在编程时注意各轴有无干涉。
（2）切削进给（F指令）
刀具以程序中编制的切削进给速度移动。
系统同时控制指定的伺服轴的运动方向，刀具以程序中的编制的进给速度（F后的数值）移动，使刀具的运动轨迹与指令定义的一致。
直线插补（G01），圆弧插补（G02、G03）等的进给速度都是用F代码后面的数值指定的。
用机床操作面板上的开关，可以对进给倍率进行修调，倍率值范围为0%-150%。
5.刀具功能（T指令）
在地址T后指定数值选择机床上的刀具，在一个程序段中只能指定一个T代码。
加工中心换刀指令格式：T—— M06
例：T12 M06（调12刀为主轴上当前刀具）
T0 M06 （空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具）
使用大刀（直径大于刀库规定的不使刀具相邻干涉时的直径）时应特别注意：
①400规格加工中心一般刀盘直径超过φ80为大刀，大刀的刀号用“60～79”表示，为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀窝的邻近刀窝不能放刀（设定99号刀）。
②在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀窝号不是99的刀窝中。
附：换刀程序（立式加工中心）
O9001（圆盘刀库）
IF[#1000EQ1]GOTO20 判断如果主轴上是指定刀号则到N20
G40G49 取消刀具半径、长度补偿
G91G28Z0 Z轴返回参考点（换刀点）
G91G28X0Y0 X、Y轴返回参考点
M19 主轴定向
M10 刀套倒刀（准备换到主轴上的刀具）
M60 机械手换刀（包括ATC动作、主轴打刀、主轴松刀动作）
M11 刀套倒回
G90 返回绝对坐标系
N20M99 返回主程序
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