真实案例解析：协作机器人焊接真能做到简单又高效吗？
2022-11-29 来源：- 作者：-
JAKA焊接工艺包&一站式解决方案发布以来，收到了大量客户的问询。本期内容将介绍JAKA焊接工艺包在真实案例中的应用及取得的成效。
项目介绍
江苏黑马森田机器人有限公司在机器人焊接防护领域深耕多年，并不断开拓，开发出多款机器人变位机应用系统。随着业务拓展与企业转型升级，黑马森田希望引入自动化生产设备，通过智能焊接作业，进一步提升产能和产品品质。
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，对焊接产品质量影响极大。
经过充分调研测试，黑马森田引入节卡机器人进行变位机的焊接生产，获得了显著成效。
本案例中，客户面临3大痛点：
1 人工焊接质量一致性不足，有效作业时间短，产能不足。
2 焊工招工难，且招工成本逐年上升。
3 工件一致性差，传统工业机器人难以适应该场景，且使用门槛高。
节卡机器人焊接解决方案
JAKA焊接解决方案可集成机器人、焊机、焊枪、行走轴等设备单元，配备JAKA焊接工艺包，配置简单、使用门槛低，具有较强普适性。
JAKA焊接工艺包简化了焊接应用程序的编程，只需焊工设定好工艺参数，普通工人即可按照编制的程序模板操作使用，有效把焊工的焊接经验批量复制迁移到软件端，降低焊接自动化设备使用门槛。对于每个工件都需要校点的情况，普工还可使用拖拽示教的方式，快速“编程”适应生产，由“普工”变身“技工”，降低劳动强度，同时增加职业获得感。
JAKA焊接工艺包优势解读
01 易用性&精准性
（1）加载即用：在APP附加程序加载焊接工艺包即可使用。
（2）操作方便：在节卡机器人图形化编程系统中增加起弧指令、灭弧指令和参数切换指令，大大简化焊接编程。增加设置界面，方便机器人与焊机通讯设置。
（3）支持力控拖拽示教和轨迹复现：节卡机器人重复定位精度可达±0.02mm，人工拖拽精度可达±1mm。焊接作业对轨迹精准度要求较高，节卡机器人通过柔顺力控技术，实现精准拖拽对点，保证示教轨迹精确性，操作轻松直观、体验顺畅、效率和品质有保障。
（4）支持调试模式：支持程序空运行不起弧，方便检验示教点位。
（5）支持手动控制：支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝。
02 通用性&灵活性
（1）高兼容：支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麦格米特等品牌焊机。
（2）快组合：可与激光设备、变位机、行走轴等设备或工作台灵活组合使用。
（3）应用场景广泛：节卡机器人小巧轻便，易部署，可适配不同工件及场景。
在工件移动不方便、不便用固定设备实现焊接的场景，节卡机器人可多工位移动作业。
在产品规格种类多的场景，协作机器人能够快速编程，调试周期短，实现产品快速换型。
（4）产线布局灵活：节卡机器人焊接单元导入产线时，无需外围支持设备，可灵活布局，交付周期短。
03 安全性&协同性
（1）安全信号互锁：机器人/焊机报警信号互锁，运行可靠。
（2）人机协作：1名工人可同时操控多台机器人进行焊接作业，高效协同省心省力，技术难度、人工劳动强度大大降低。
客户效益
01 成本
无需外围支持设备，减少安全设施成本；部署&调试周期短；用机器人替代高级焊工，人工成本降低。
02 质量
手工焊质量不稳定，节卡机器人可维持标准动作不变形，产品一致性更高。
03 效率
焊接作业对体力、手眼协同、专注度要求高，工人易疲劳；节卡机器人可24小时稳定运转，有效工作时间大幅增加，工作更高效。
04 换型
设置便捷，可多工位移动作业，轻松满足小批量多品类生产需求，实现快速换型生产。
05 招工
简化人工操作，让工人变为智能化设备操作者，大幅降低技术难度、劳动强度、工作危险性，远离职业病，提升工作体验，解决招工难题。
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