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新品密集发布 人形机器人加速产业“进化”
2025-3-26  来源:-  作者:-

 
    原地侧空翻;踩滑板车、玩平衡车、骑自行车;拥有更加“聪明”的任务规划“大脑”和技能执行“小脑”;多台机器人协同配合,在工厂里进行大尺寸料箱搬运……近段时间,多家人形机器人相关企业和创新中心纷纷公布新产品、新服务和新进展,并持续攻关关键技术,深耕市场创新场景应用,加快人形机器人产业化发展。

 
图为工程师在验证机器人动作模型训练效果。新华社记者 杜子璇 摄
 
    专家表示,随着今年“具身智能”首次写入政府工作报告,人形机器人作为具身智能的关键载体,在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下,已经进入了技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。

    眼下,不少企业纷纷进军机器人产业领域。3月25日,vivo公司对外宣布成立机器人Lab(实验室),并首次披露其进军家庭机器人领域的规划。据介绍,该公司将聚焦孵化机器人的“大脑”(AI决策系统)和“眼睛”(空间感知与视觉系统),主攻消费级市场,研发个人和家庭场景的机器人产品。此前,美的集团表示已成立人形机器人创新中心,专注于减速机、电机、传感器和控制器等核心零部件研发,目前样机已进入内部试用阶段。

    此外,人形机器人新产品、新技能接连亮相。

    跃起、侧身、下肢在空中划出一道弧线后落地、站立——日前,宇树科技对外发布旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频,这距离上一次G1秀出的720度回旋踢能力仅过去了半个月。宇树科技方面表示,该程序开发和拍摄期间,G1无任何故障损坏。

    智元机器人在两周之内发布了三个新的产品。其中,最新研发的全能探索机器人灵犀X2采用柔性材料外壳,全身拥有28个自由度,实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习,灵犀X2可以完成踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作。此外,该公司还发布了数据采集范式ADC(Adversarial Data Collection,对抗数据采集),并公布了通用具身基座模型智元启元大模型(GO-1)的更多训练成果,包括完成安检、擦桌子、超市结算等任务。

    赛智产业研究院院长赵刚认为,人形机器人关键技术包括人工智能、高质量数据集、伺服控制和运动控制等,企业最新动向透露出前沿技术的持续创新。例如,伺服控制和运动控制等技术突破,使得人形机器人在关节高精度传动、前空翻、空中回旋踢等运动控制方面的性能日益提升。企业采集的多场景动作数据日益丰富,促进了人形机器人的数据标注和训练,使人形机器人决策和行为能力进一步增强。

    动作更灵活的同时,人形机器人也更加聪明。其中,通用智能平台迎来新突破。

    走进位于北京经开区的北京人形机器人创新中心,记者看到,工作人员与人型机器人“天工”闲聊的过程中,随机搭建了一个积木样例,随后“天工”利用视觉大模型(VLM)对样例进行拆解,精确规划每一层的搭建顺序,准确拾取相应积木,并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。

    北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍,为了给具身智能产业补上通用软件系统这块“拼图”,创新中心近日正式推出“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”,由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成,以实现机器人与物理世界的交互。这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能,能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。

    此外,位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学,共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术,一套代码覆盖百余款机器人,新机器人导入即训练,无需重新编程。

    业内专家认为,技术的持续突破和发展,将提升人形机器人在工业生产、智慧物流、家庭服务与陪伴、医疗健康等领域的应用体验,加速人形机器人的产业化进程。

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