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市场观察
MARKET WATCH

从 CIMT2019 看智能制造的发展

■ 文 / 武汉重型机床集团有限公司 胡 彬

在 CIMT2019 展会，本人重点关注了工业机 至 3m/s。同时，R-2000iC 旗下三款机型的主
器人、 自动化生产线等智能制造系统方面的展品。 要部件可以相互通用，从而节省了客户所需的备
下面介绍部分相关展品供大家参考。 件储备。

一 、工 业 机 器 人 2 ．日 本 N A C H I 小 型 超 高 速 紧 凑 型 机 器 人
MZ07L
工业机器人是面向工业领域的多关节机械
手或多自由度的机器人，是一种靠自身动力和控
制能力来实现各种功能的自动执行工作的机器装
置，对改变传统生产模式、提高产品质量和生产
效率， 实现柔性化生产和科学化生产有重要意义。
目前国际上工业机器人主要分为日系和欧系，日
系中主要有安川、FANUC（发那科）、OTC（欧
地希）、松下、NACHI（那智不二越）、川崎等 ;
欧系中主要有德国的 KUKA（库卡）、瑞典的
ABB、 意大利的 COMAU （柯马） 及奥地利 IGM 等。
国产工业机器人以桁架结构居多，主要应用在搬
NACHI 展示了多款针对机床行业自动化需
运、码垛等中低端领域。国产机器人代表厂家有
求的机器人产品及系统加工解决方案，全方位、
广州数控设备有限公司、宁夏巨能机器人股份有
多角度地呈现了 NACHI 机器人高速高精度的特
限公司、宁波伟立机器人科技有限公司等。
点。图示的 MZ07L 紧凑型机器人最大工作半径
1．日本FANUC R-2000iC机器人 为 723mm，可搬运重量为 7kg，重复定位精度
日本发那科公司作为世界知名的数控系统和 为 0.02mm，具有良好的高速性能，结构紧凑，
机器人供应商，机器人技术一直处于领先地位。 即使在狭窄空间也可安装，成为加工中心上下料
FANUC R-2000iC 机器人是一款适用于高速点 系统的理想选择。
焊、搬运、组装等应用领域的万能智能机器人，
3.日本安川六轴机器人
较前一代的 2000iB 机型实现了 10% 以上的轻
安川首钢机器人有限公司（YSR）是中国首
量化和精简化，最大负载达到了 210kg; 各轴转
钢总公司和日本安川电机共同投资的合资公司。
速平均提高了 16%; 手腕的最高速度由 2m/s 增
为应对打磨行业日益增长的需求，YSR 开发出机

第06期 数控机床市场 ·37·