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M 市场观察

ARKET WATCH

器人智能力控打磨系统，该系统使用机器人加载 电机，相比同负载段旧机型，单轴速度最大可提
智能浮动磨头对工件进行恒力打磨，采用力传感 升 54%。
+ 浮动技术，保证良好的恒力打磨效果。并可根
6.巨能机器人GST300重型桁架机械手
据客户需求开发出边打磨边扫描、轨迹修正、工
宁夏巨能机器人展出的是 GST300 重型桁架
件判别等功能，充分展示了 YSR 机器人系统在
机械手，采用门式结构设计，独立桁架固定在地
打磨应用领域的智能化水平。YSR 展示的另一套
面，各模块相互独立，结构简单，运行稳定，维
机器人 3D 视觉搬运系统，利用 3D 相机识别工
护方便，可单机安装，也可组成多台联机生产线，
件的位置信息， 自动规划机器人路径并进行避障，
为车床、加工中心等机床配套，实现高效、高可
高效准确地完成分拣工作。分拣好的工件由机器
靠性的自动上下料服务。
人实现机床的自动上下料，展示 YSR 在不规则
堆放工件机床上下料作业中的自动化解决方案。 7.伟立机器人桁架+关节机器人柔性互换
系统
4. 瑞士史陶比尔TX200铣削机器人
宁波伟立机器人以自家生产的桁架机械手为
主体，展出了一套桁架 + 六轴机器人柔性互换系
统。桁架机械手与关节机器人协同配合，实现盘
类与轴类产品互换，配置检测机构，实现产品在
线检测，形成质量追溯体系，该系统还可集成视
觉、镭射、物流等系统与 MES 交互，实现具备
两化融合的智能生产线。

二、自动化生产线
从美国倡导的工业互联网到德国提出的工业
4.0，以及中国制造 2025 等各具代表性的工业化
史陶比尔（杭州）精密电子有限公司展示
与信息化融合发展战略中，发展趋势和重点均指
了一款 TX200 型铣削机器人。机器人采用全封
向智能制造。传统机床产品将逐渐被新型、全自
闭手臂结构，负载可达 200kg，重复定位精度
动化及智能化装备取代，高精、高效、高可靠性
±0.06mm，工作半径 2194mm。凭借卓越的刚
和智能化中高档机床和生产线将成为需求主流，
度和轨迹精度，史陶比尔机器人成为某些应用中
提供整体解决方案将成为机床企业的竞争优势。
机床的理想替代品，无需零位校准，可实现柔性
换产，完美适用于铣削、钻孔、攻丝、去毛刺、 1. 宝鸡机床BJTL16自动生产线
精车、修边、切削等众多机加工应用。 宝鸡机床展出了 BJTL16 高压油泵驱动单元
凸轮轴智能生产线， 由 4 台 CK7520C 数控车床、
5.广州数控RB08A3六轴机器人
4 台 VMC850L 立式加工中心、3 台国产机器人、
广州数控设备有限公司推出 RB 系列六轴机
料库、中转料台、工件料道、液压（气动）工装
器人， J1~J3 轴电机减速器直连， 结构简单、 紧凑，
夹具等组成。该智能生产线整体布局紧凑，占地
成本低 ;J4~J6 轴采用整体式谐波减速器，极大
面积小。配置有数控系统的云服务平台、智能化
简化了机械结构设计，可靠性更高，性能更稳定，
技术平台、生产过程可视化平台，可实现对凸轮
装配合格率和装配效率高，产品一致性更好，机
轴零件从毛坯至成品的混线自动加工。
器人整体性能大幅提升 ; 完善的密封设计，其局
部（J4~J6 轴）防护等级可达 IP65，机器人对 2.重庆机床清洗双啮自动生产线
恶劣工作环境的适应能力更强 ;J1~J4 轴采用广 重庆机床展出的清洗双啮自动产线零件最大
数自主研发的 150SJTRG 系列机器人专用高速 检测直径 φ240mm，最大检测模数 4mm，搬运

·38· 第06期 数控机床市场