为机床工具企业提供深度市场分析                     

用户名:   密码:         免费注册  |   申请VIP  |  

English  |   German  |   Japanese  |   添加收藏  |  
广州数控
数控系统

车床 铣床 钻床 数控系统 加工中心 锻压机床 刨插拉床 螺纹加工机床 齿轮加工机床
磨床 镗床 刀具 功能部件 配件附件 检验测量 机床电器 特种加工 机器人

数控系统

电工电力 工程机械 航空航天 汽车 模具
仪器仪表 通用机械 轨道交通 船舶

搜索
热门关键字:

数控机床

 | 数控车床 | 数控系统 | 滚齿机 | 数控铣床 | 铣刀 | 主轴 | 立式加工中心 | 机器人
您现在的位置:数控系统网> 技术前沿>台达多轴运动控制器提升非标机械手操作性能
台达多轴运动控制器提升非标机械手操作性能
Feb 25, 2021  来源:--  作者:-

 
       非标机械手能根据客户实际需求进行量身定制,由于非标机械手没有标准可依,并且在控制器中无此类运动学模型,因此控制系统开发难度较大。台达近日为药板生产企业提供的非标机械手提供控制解决方案,提高机械手对药板CVT的抓取效率。
  
       该案例中,机械手将送料皮带上的药板按实际工艺要求摆放到堆码皮带上,通过堆码皮带将摆放好的药板传送到装盒机,进行全自动装盒,机械手主要用于抓取和堆放链钩中的药板。
  
       台达解决方案采用多轴运动控制器DVP50MC11T,搭配人机界面、交流伺服驱动系统等工业自动化产品组成。其中,由伺服驱动系统ASDA-A2-E系列控制送料轴、机械手滑台和大、小机械手臂。
  
  
图1:台达多轴运动控制器DVP50MC11T的高运动控制能力让非标机械手抓取性能更加快速、稳定
  
       机械手将送料皮带上的药板放置到堆码皮带上,手臂每个周期抓取㇐次,放置3次。过程中需要注意沟槽位置的对位,否则会导致机械手吸盘和传送带沟槽的相撞;此外,抓取和堆码过程中,吸盘和轮送带的线速度必须相同,才能保证设备运行稳定。
  
       因此在设定时,现场人员可通过对机械手动作的示教,记录下关键位置坐标,然后分别构造出3个电机轴的凸轮曲线,从而实现整个抓取动作。可以修改凸轮曲线的平滑度,使机械手在高速运行时依然能保持平稳。
  
  
图2:台达解决方案能够让整合抓取动作在高速运行时依然能够保持平稳
  
       导入此方案给客户带来的效益优势:
  
       性能强大的系统架构:台达多轴运动控制器DVP50MC11T可同时控制6个实轴,通过电子凸轮、齿轮功能实现高精度的多轴同步运动;与传统的脉冲型运动控制器相比,多轴总线型运动控制器DVP50MC11T具有响应高,整体配线简单等特点。使用电子凸轮功能实现机械手轨迹的构造,整体运行平滑稳定;使用运动控制器的追剪功能,保证在每次抓取和堆放时机械手和皮带的线速度同步。
  
       操作简单,实现弹性生产:操作人员通过台达人机界面可以实时的控制整机启停、调整生产参数,微调各个独立工位,无需停机调整,操作灵活简单,实现弹性生产。台达完整、专业的解决方案系统采用模组化编程,运动指令遵循PLCopen 2.0的标准,缩短程序开发周期,程序维护方便。
  
       此案例中,台达自动化产品具备精准、稳定、高同步性与灵活性等优点,显著提升了客户非标机械手的操作性能。
  
       关于台达
  
       台达创立于 1971 年,为全球提供电源管理与散热解决方案,并在工业自动化、楼宇自动化、通信电源、数据中心基础设施、电动车充电、可再生能源、储能与视讯显示等多项产品方案领域居重要地位,逐步实现智能制造与智慧城市的发展愿景。台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,将企业社会责任与商业模式相结合,运用高效率电力电子核心技术,以因应气候变迁带来的环境议题。台达运营网点遍布全球,在五大洲近200个销售网点、研发中心和生产基地为客户提供服务。
  
       多年来,台达投入事业运营、科技创新与企业社会责任的成就荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起,台达连续十年入选道琼斯可持续发展指数(Dow Jones Sustainability Indices, 简称DJSI) 之“世界指数”(DJSI World Index),亦于2020年CDP (原碳信息披露项目) 年度评比荣获气候变迁与水安全双“A”领导评级。
  
       关于中达电通
  
       1992年中达电通成立于上海,业务覆盖工业自动化、智能楼宇、网络通讯&能源基础设施三大领域。
  
       依托母公司台达集团优异的电力电子及控制技术,中达电通整合旗下丰富的产品线,探索行业应用发展趋势,提出完整解决方案,为客户创建竞争优势。中达电通也积极响应“新基建”建设浪潮,在智能制造、5G网络&数据中心、建筑节能、智慧城市等重点领域打造优秀应用案例和行业解决方案,用科技拓展新模式、新服务。
  
       为满足客户对不间断运营的需求,中达电通在全国有70余个分支机构(含维修中心)。依靠训练有素的技术服务团队,中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。中达电通致力追求最适合中国市场发展的产品与方案,并透过最佳的营销模式与销售平台,与客户紧密合作,共同开创更智能、更环保的未来,携手永续发展。
  
       详细资料请参见官方网站:www.delta-china.com.cn
  
官方微信:





       (来源:中达电通股份有限公司)
    投稿箱:
        如果您有机床行业、企业相关新闻稿件发表,或进行资讯合作,欢迎联系本网编辑部, 邮箱:skjcsc@vip.sina.com