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柯马机器人在铸造行业的应用

2015-11-3 来源：柯马（上海）工程有限公司作者：胡晨涛

主讲人：胡晨涛

专家简介

毕业于上海大学-国际工商与管理学院，经济学学士学位。2013年5月至今，任职于柯马（上海）工程有限公司的机器人一般工业事业部销售经理，2007年8月至2013年5月，在宝山钢铁股份有限公司任职钢铁部-海外销售经理。

柯马中国介绍

柯马自1997年开始在中国运行，涉足高速发展的汽车市场，与所有主要的汽车生产厂商建立了合作关系。柯马中国现有员工超过1200名，柯马所有的事业部均在中国运行。

通用型柯马机器人系列

机器人负载从3公斤到650公斤，应用范围适合于弧焊、点焊、机床上下料、装配和涂胶。机器人的重复精度高，因此适合所有需要高精度和高节拍的应用

专用型柯马机器人系列

我们同时也开发和设计专用型机器人，这些专用机器人可以专用于于冲压自动化，码垛，装配和焊接，能满足这些应用的最苛刻需求，是这些特殊应用的理想选择。

铸造机器人

在超过1000个铸造车间工作并具有在恶劣环境下工作的丰富经验专用机器人模型，具有高稳定性，高强度和高硬度，铸造手腕的防护级别达到IP67，耐高温的氟橡胶，可应对恶劣的环境。

特种机器人的表面油漆：最高可耐受温度为200°C高温，防撞击，耐磨，耐腐蚀。

额外的保护措施：防护级别达到IP67的电机连接器，铸造平衡系统

恶劣环境下应用实例：重力浇注、精密铸造、压铸、去毛刺、消失模铸造、去飞边、切割和磨削

材料加工：铝、镁、铸铁、铸钢

针对于铸造应用的柯马机器人

铸造机械手腕：防护级别达到IP67，耐高温的Viton，适用于恶劣环境下的密封胶。

特种机器人的表面油漆：最高可耐受200°C的高温，防撞击和磨损，能抵抗一些酸碱液体的腐蚀、

额外的防护：防护级别达到IP67的电机并且拥有电机防护罩

铸造应用

重力浇铸

1：模具组装

2：控制浇筑工具

3：去除毛口，去毛刺

脱蜡精密制造

消失模制造

重力铸造

柯马机器人控制系统

控制系统分为两种型号。分别为标准型, C5G和紧凑型C5Compact。标准型拥有多至16轴的控制，而紧凑型拥有多至8轴的控制。最新的控制系统得到了性能提升拥有更长的平均故障间隔时间和更短的平均修复时间其中C5G Open拥有开放的控制架构而标准型C5G提供更多的内部可用空间以便于部分应用的集成。同时柯马机器人控制系统是更节能的系统同时也进行了噪声干扰的优化