西门子推出的SINUMERIK 802D sl系统（以下简称“802D sl系统”）是一款紧凑的高性能经济型数控系统。凭借其优秀的性价比、经济性、实用性在中国市场得到广泛推广。 802D sl系统虽然不像840D系统那样有很强的开放性和强大的功能，但是随着使用者越来越多，用户对于802D sl系统开放性的呼声也越来越高，为适应市场需要，802D sl系统在V1.4.3版本以后开放了基于XML编程的扩展人机界面的功能。该脚本语言可以在 HMI 上的操作区 <CUSTOM> 中显示机床专用菜单和对话框窗口。这个功能使802D sl系统具有了一定的灵活性，使机床能更好的满足了各种场合的不同需求。本文描述了XML语言编程在扩展手动调整界面的具体操作。

1 XML语言介绍

     XML全称为：Extensible Markup Language 可扩展标记语言，基于XML的人机界面编程实际是一种脚本语言编程，其特点是编辑软件简单（windows自带的写字板即可）、语法严谨、结构清晰，功能强大而入门简单，方便实用，容易被广大工程技术人员所掌握。其主要功能有：

 支持软键切换画面；
 支持图形显示；
 支持动态显示功能；
 提供与NCK、PLC、Drive数据交换功能；
 支持局部变量的使用；
 支持条件判断、循环的使用；
 支持多国语言显示；
 预定义功能函数使用。

其语法特点如下：

 XML只能有一个根元素；
 XML标记必须有结束标记；
 XML严格区分大小写；
 XML标记不能交叉出现；
 XML标记属性的值必须加引号。
   下面将以实例描述XML的语言特点和应用。

2 手动调整画面编程、调试

      手动调整是机床的重要功能，尤其对于结构和功能复杂的中大型机床更具有实际意义。面对结构复杂的功能部件，操作工和维修人员可能会由于对机构原理和动作顺序不很清楚，可能遭遇误操作或由于违反互锁要求的机床不动作，因此，如果将该功能部件的操作步骤列举出来制做成画面，并带有一定的指示功能，既提高了可操作性，又有效避免了误操作，将会对机床的使用人员提供很大的方便。同时，对于机床制造商而言，调整画面的应用，节约了输入、输出点，取消了纷繁的按键，对于降低成本也有很明显的成效。

      刀库是加工中心的控制较为复杂的部件之一，具有典型代表性。这里以加工中心的PICK-UP圆盘刀库及主轴撞块直接抓刀的换刀方式为例，介绍手动调整画面的编制：

手动换刀的动作要求为：
 Z轴向前或后退
 X/Y轴在等待位置或换刀位置
 主轴松刀或抓刀
 刀库换刀后回到零位
 手动向刀库装、卸刀的功能。
       根据XML语言中标签和控件和特点，以及动作要求拟编辑如下功能画面：
 通过软键可以激活画面
 对于可能用到的动作进行选择
 指示当前选择的动作
 显示动作的进行状态
 可以返回主画面

2.1  XML 程序编写

     802D sl系统的画面一般包含三个元素：菜单、软键、画面，也是XML编程的主要框架：<Menu>，</Menu>；<Softkey>，</Softkey>；<Form>，</Form>，另外，所有代码到必须编辑在<DialogGui></DialogGui>内，以下为部分程序代码：
<DialogGui>
<menu name = "MAIN">
<open_form name = "MAIN"/>
<Softkey position = "1">
<caption>TC%nSETUP</caption>
<navigation>TC_SETUP</navigation>
</Softkey>
</menu>
<form name ="Main">
<init>
<DATA_ACCESS type="true"/>
<caption>MAIN MENU</caption>
</init>
<paint>
<img xpos = "5" ypos = "23" width = "100" height ="30" name="f:\appl\SMTCL.png" />
……
</paint>
</form>
*******************************************************
<menu name = "TC_SETUP">
<open_form name = "TC_SETUP"/>
       <Softkey position = "16">
       <caption>Back</caption>
       <navigation>Main</navigation>
       </Softkey>
</menu>
<form name ="TC_SETUP">

<init>
<DATA_ACCESS type="true" />
<caption>TOOL CHANGE SETUP MENU</caption>

     <control name="CNTL_1" xpos="100" ypos="23" refvar="plc/mb200" hotlink = "true" fieldtype=“combobox" >
     <item value="0">不激活</item>
     <item value="1">No 1</item>
     <item value="2">No 2</item>
     <item value="4">No 3</item>
     <item value="8">No 4</item>
     <item value="16">No 5</item>
     </control>
</init>
；以下为画面布局，添加文字，线条等
<paint>
<box xpos="5" ypos = "43" width="545" height="2" color="#008080" />
……
<text xpos= "10" ypos="23">Action Number Select</text>
……
</paint>
；以下为循环执行部分，实时监控屏幕变化，刷新屏幕信息
<timer>
；根据画面控件状态将PLC数据赋不同的值
<SWITCH>
<CONDITION>plc/mb300</CONDITION>
<CASE value="1" >
 <img xpos = "10" ypos = "130" width = "36" height ="16" name="f:\appl\d1.bmp" />
 <img xpos = "10" ypos = "160" width = "36" height ="16" name="f:\appl\e1.bmp" />
 <img xpos = "10" ypos = "190" width = "36" height ="16" name="f:\appl\e1.bmp" />
 <img xpos = "10" ypos = "220" width = "36" height ="16" name="f:\appl\e1.bmp" />
 <img xpos = "10" ypos = "250" width = "36" height ="16" name="f:\appl\e1.bmp" />
</CASE>
<CASE value="2" >
……
</CASE>
……
<DEFAULT>
 <img xpos = "10" ypos = "130" width = "36" height ="16" name="f:\appl\e1.bmp" />
 ……
 <img xpos = "10" ypos = "250" width = "36" height ="16" name="f:\appl\e1.bmp" />
</DEFAULT>
</SWITCH>
；根据PLC状态变化，显示不同位图
<SWITCH>
<CONDITION>plc/mb301</CONDITION>
</CASE>
<CASE value="0" >
<img xpos = "465" ypos = "60" width = "16" height ="14" name="f:\appl\b1.bmp" />
</CASE>
<CASE value="1" >
<img xpos = "465" ypos = "60" width = "16" height ="14" name="f:\appl\g1.bmp" />
</CASE>
<DEFAULT>
 <img xpos = "465" ypos = "60" width = "16" height ="14" name="f:\appl\n1.bmp" />
</DEFAULT>
</SWITCH>
……
</timer>
</DialogGui>

2.2  调试

      编制好的XML程序，必须命名xmldial.xml，该程序为连同程序用到的位图等文件复制到“/Machine manufacture– drive (f:) /appl”目录下，重新启动HMI即可进行调试。程序的调试需要至少在“制造商”级别下进行调试，系统提供了调试功能：
 单步程序执行       
 程序运行
 设定断点
 中断程序执行
 显示状态窗口
 隐藏状态窗口
 结束调试

       可以打开程序代码进行单步调试，查看运行效果，很方便，如果程序有问题，系统也会提示相应信息，便于找到问题。下图为调整完毕的“刀库手动调整画面”：

        通过操作面板上的选择键   ，可以选择不同的动作序号，  代表当前激活的动作，随着不断按选择键，可以在不同动作间切换，并反馈PLC信号；

        通过面板上的按键（实物）“功能 -”、“功能 +”使相应选项产生动作；
      分别指示了动作的不同状态。

       以上画面可以完成圆盘刀库的全部手动动作。

    3、结束语

      基于XML语言编程扩展人机画面作有很多优点，它只需要编辑简单的XML文件就能实现画面的多功能，语句简单，易于掌握而又不失强大的功能。使用XML编辑的操作画面与PLC、NC、驱动的配合，可以编辑出适应不同专业需要的操作界面，提高了数控机床的可操作性，降低了操作难度，使很多原本复杂的功能变得简洁明了；节省输入、输出模块、按键，节约了成本；同时，使802D sl系统变得开放和灵活，提高了数控机床的档次。因此，基于XML语言编程扩展人机画面是很有实际意义的。