随着市场的发展，上饶客车原有的团体旅游车造型偏老、结构也跟不上市场的脚步，配置偏低为此，急需设计生产一款全新10米团体车以适应未来团体旅游车市场的发展。自2013年9月下旬开始，上饶公司开始紧张地设计、试制SR6107TH团体旅游车，在各部门有序的配合下，历时三个月终于顺利完成。

     车身外观采用团体旅游车主流造型，线条简洁，层次对比鲜明，给人的总体感觉大方美观；侧围蒙皮使用的是主流的辊压蒙皮工艺，外观平整度比普通涨拉蒙皮有较大的提高。

     在结构上，侧门采用了运动更为可靠的六连杆铰链结构，使门体安全可靠的开启，同时，该六连杆铰链的安装可进一步满足对运动、密封及外观的要求；而且，侧门上沿与辊压蒙皮相配做出折边结构，在车身侧面形成一条整体内凹筋线，既有排水的功用又有增加门体强度及整车美观度的效果。

     为便于检修前围电器及底盘部件，前保险杠部分设计为可整体向上翻转结构。翻转机构采用上饶客车独有翻转铰链，结构简单牢固，翻起后可增大接近角，还可以克服颠簸路面。

     密封方面，在后围及轮胎部位采用外部密封，内部发泡处理，明显降低了车内噪声。

     该样车车架沿用经过中东用户验证的SR6117TH的车架平台，动力系统采用玉柴YC6J245-42、法士特6DS95T变速箱进行动力匹配，动力充足、匹配良好。