航天529厂智能装备助力太阳翼精密装配
2014-4-21 来源: 作者:
近日,中国航天科技集团公司五院529厂采取六自由度运动平台和全向智能柔性装备相结合的方案,研发出了太阳翼全向模拟墙位姿调整装备。
以往在太阳翼装配工作中,通常采用人工手动调整支架车的方法调整模拟墙位置,这种方式操作过程复杂,精度不易控制,并且工作效率较低。而全向模拟墙位姿调整装备具有的移动精度高、运动灵活、安全可靠等特点,能够高效精确调整模拟墙位置和姿态,实现了航天器工装设备的自动化功能,提高了生产效率。
目前,全向模拟墙位姿调整装备基于遥感平台卫星的太阳翼装配,已完成测试,运转效果良好。该设备还可应用于东三、东四、小卫星等其他平台的卫星太阳翼装配。 来源:航天科技网
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