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我国研制船舶动力定位系统获技术突破
2015-2-5  来源:  作者:

 
       日前,中国航海学会在天津召开“耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统”科技成果鉴定会。该项目由中国交建、天航局等单位承担,属于2009年交通运输部行业联合攻关项目成果。

     专家组听取了项目负责单位的介绍,审查了项目成果后,一致认为:成果具有自主知识产权,其动力定位与动态跟踪功能和性能指标整体达到国际领先水平,打破了国外技术垄断,促进了我国疏浚行业高端装备技术的进步;成果填补了我国耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统的空白,对推动我国自主设计制造海洋工程船技术创新具有重大意义。

     据了解,动力定位技术是一种在复杂海洋深水条件下,船舶不用锚系而依靠自身动力,采用自动控制技术实现海上自动保持工作位置的定位方法,类似于直升机悬停自动控制;动态跟踪技术是采用动力定位方法自动保持船舶航行在预定航线上,类似于无人驾驶飞机的自动控制。动力定位与动态跟踪系统广泛应用于诸如海洋钻井船、平台支持船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、科学考查船、深海救生船和疏浚工程船等高科技海洋工程船舶上。一直以来,该技术被国际少数国家所垄断,其中挪威康士伯公司占据了大约70%的市场份额。我国近年建造的各类海洋工程船舶此项技术及产品全部依赖进口。

     中国交建、天航局等单位经过4年产学研用联合攻关,针对耙吸挖泥船作业流程复杂、工况多变等特点,研制了具有自主知识产权的耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统,在一系列关键技术方面取得了重大创新与突破,实现了耙吸挖泥船自动航迹向挖泥、动态跟踪挖泥、定点挖泥控制、动态跟踪抛泥等特殊疏浚作业的精确定位与精确控制,首创了耙吸挖泥船艏喷作业动态跟踪控制功能、耙吸挖泥船COG动态跟踪控制功能,实现了动力定位与动态跟踪系统与耙吸挖泥船疏浚监控自动控制系统无缝集成,使耙吸挖泥船具备了在特殊条件下精确施工能力。

     目前,该研究成果已成功应用于2艘大型耙吸挖泥船。应用结果显示,该成果可满足耙吸挖泥船在深水区域、精确定位走线区域、疏浚吹填区域以及环境复杂施工区域的工程作业需要,实现了精准快速的定位操作和航迹跟踪,拓展了我国耙吸挖泥船的适用范围,提高了国内疏浚企业在特种疏浚市场的竞争力,产生了显著的经济和社会效益,具有广阔的推广应用前景。

     该研究成果获得国家授权发明专利4项、实用新型专利1项、软件著作权3项,同时公开发明专利6项,受理发明专利6项,制定并颁布了国家标准1项,发表学术论文7篇。


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