七二四所“机器人”助力船舶生产
2015-6-25 来源：中国船舶在线 作者：
本刊讯 如果说前不久热播的迪士尼科幻大片《超能陆战队》通过呆萌的机器人“大白”唤醒了人们对未来世界机器人的想象，那么近日七二四所鹏力智能装备公司焊接成套装备在山船重工的示范应用，则让我们看到了智能制造在船舶制造业中现实应用。
该焊接成套装备是七二四所牵头承担研制的国家“基础制造装备”科技重大专项《大型船舶立体结构件成形及焊接装备》的成果，采用多协同控制机器人、智能爬行机械手、专用机械手等方式完成焊接工作。例如，用曲面分段骨材激光突破我国船舶曲面分段智能焊接的瓶颈问题；配有外部升降和行走机构的多协同控制焊接机器人完成平面分段生产线后部组立结构较复杂焊缝焊接；配有焊缝跟踪功能的专用焊接机械手完成焊接特别狭小的、人员不能进入的分段空间；智能爬行焊接机械手完成垂直焊接中空间狭小的箱型结构的垂直焊缝焊接，其体积小、重量轻、携带方面，并具备适应不同焊缝形式的焊接功能。
业内专家认为，焊接智能成套装备可大大提高加工制造的精细度，成倍提高人工焊接效率，节约劳动成本。
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